[实用新型]一种注射器游乐机械手驱动装置有效
申请号: | 201720746914.1 | 申请日: | 2017-06-26 |
公开(公告)号: | CN206853108U | 公开(公告)日: | 2018-01-09 |
发明(设计)人: | 陈海哨;孔向东 | 申请(专利权)人: | 温州大学瓯江学院 |
主分类号: | A63G31/00 | 分类号: | A63G31/00;B25J9/10 |
代理公司: | 温州名创知识产权代理有限公司33258 | 代理人: | 陈加利 |
地址: | 325000 浙江省温州市瓯海*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 注射器 游乐 机械手 驱动 装置 | ||
1.一种注射器游乐机械手驱动装置,包括基座(1),其特征在于:所述基座(1)的下方设有底座(2),所述基座(1)与底座(2)之间转动连接,所述基座(1)上设有随着基座(1)实现转动的齿轮(3),所述底座(2)上设有滑轨(4),所述滑轨(4)上滑移连接有在滑移过程中始终啮合齿轮(3)的齿条(5)。
2.根据权利要求1所述的一种注射器游乐机械手驱动装置,其特征在于:所述滑轨(4)的截面形状为夹角朝向齿轮(3)设置的L形,所述滑轨(4)的内底面设有嵌设进齿条(5)且限制齿条(5)沿垂直于滑移方向脱离滑轨(4)的定位滑条(6)。
3.根据权利要求2所述的一种注射器游乐机械手驱动装置,其特征在于:所述滑轨(4)与底座(2)之间通过螺栓(7)固定连接,所述滑轨(4)上开设有供螺栓(7)头部容置并使螺栓(7)头部未抵触齿条(5)的腔室(8),所述腔室(8)底部开设有供螺栓(7)穿设且垂直于滑轨(4)滑移方向的腰型孔(9)。
4.根据权利要求2所述的一种注射器游乐机械手驱动装置,其特征在于:所述齿条(5)的一端设有供手部穿设的环体(10)。
5.根据权利要求4所述的一种注射器游乐机械手驱动装置,其特征在于:所述环体(10)与齿条(5)之间连接有连接绳(11),所述齿条(5)远离环体(10)的一端与底座(2)之间连接有拉伸弹簧(12)。
6.根据权利要求5所述的一种注射器游乐机械手驱动装置,其特征在于:所述底座(2)上且位于齿条(5)的滑移路径设有供连接绳(11)穿设的固定环(13),所述固定环(13)与滑轨(4)的端面之间间隔设置且高度低于齿条(5)高度。
7.根据权利要求5所述的一种注射器游乐机械手驱动装置,其特征在于:所述底座(2)靠近于拉伸弹簧(12)的一侧设有抵触齿条(5)端面且限制齿条(5)脱离滑轨(4)的限位块(14),所述限位块(14)与滑轨(4)的端面之间间隔设置。
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