[实用新型]一种水面环境清洁机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体地说，本实用新型涉及一种水面环境清洁机器人。

背景技术

现在环境问题是全球讨论的热点，我们生存的环境的好坏直接决定了我们生活质量的优劣。近年来随着工业及其他服务业的发展，导致生活中经常会是水面漂浮大量垃圾，污染水质，造成生物大量死亡，同时滋养蚊虫，传播疾病，现有水面清洁设施，收集效率低，需要人工或其它设施将垃圾从船上卸到陆地，占用大量时间，且清洁不及时，如此，人们在重视其经济效益时却忽略了他们对环境的污染，特别是江河湖泊上的垃圾漂浮物污染。

人工清理水上的污染物显然会耗费比较多的人力物力。针对这一状况，国内外研究人员都投入大量精力开发出了多种类的水面清洁船只，并且发展势头迅猛，然而我国水面清洁设备的研究起步较晚，由于技术不足导致的制造成本较贵，而且实现的功能也不进人意。因此，开发一种性能优良，价格便宜，使用安全的智能水面清洁机器人已成为一种必要，而且有较好的市场前景。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供了一种安全可靠，清理效率高，且适用于任何水域的水面环境清洁机器人。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种水面环境清洁机器人，包括：

漂浮结构，其包括一个内部中空的流线型的梭形体；

驱动机，其设置在所述梭形体尾部；

清洁结构，其固定在所述梭形体的两侧，所述清洁结构包括固定在所述梭形体两侧的固定架和设置在所述固定架自由端的清洁箱，所述清洁箱前面设置开口结构，后面为金属网，所述开口结构内侧还竖直设置有防止水倒流的箱盖；

其中，所述驱动机驱动所述梭形体朝前运动，以使水和水中的杂质同时通过所述开口结构进入到所述清洁箱内，并使水通过所述金属网排出所述清洁箱内。

优选的是，所述箱盖的四角分别与所述开口结构的四角通过弹性橡胶绳连接，且所述箱盖能覆盖所述开口结构。

优选的是，所述漂浮结构还包括设置在所述梭形体上的红外线感应器。

优选的是，所述金属网由不锈钢丝制成，且其网孔的直径小于10mm。

优选的是，所述梭形体采用不锈钢金属制成，且其长度大于20cm。

优选的是，所述清洁箱的长度小于所述梭形体的长度，且其高度大于所述梭形体的高度。

优选的是，所述驱动机与所述梭形体通过转动轴连接。

本实用新型至少包括以下有益效果：

1、本实用新型所述的一种水面环境清洁机器人，其操作方便，使用安全可靠防护性能好，且不会生锈。

2、本实用新型所述的一种水面环境清洁机器人，其提高了水面清理效率，减轻了工人的劳动强度。

3、本实用新型所述的一种水面环境清洁机器人，其还适合在面积小，水深浅的水域进行清洁工作。

4、本实用新型所述的一种水面环境清洁机器人，其结构简单合理，制作成本低，适合推广使用。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型所述的水面环境清洁机器人的结构示意图；

图2为本实用新型所述的水面环境清洁机器人的清洁箱的结构示意图。

图中1、清洁箱，2、梭形体，3、固定架，4、驱动机，5、金属网，6、开口结构，7、箱盖。

具体实施方式

下面结合附图以及实施例对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1和图2所示，本实用新型其中一个实施例中提供了一种水面环境清洁机器人，包括：

漂浮结构，其包括一个内部中空的流线型的梭形体2；

驱动机4，其设置在所述梭形体2尾部；

清洁结构，其固定在所述梭形体2的两侧，所述清洁结构包括固定在所述梭形体2两侧的固定架3和设置在所述固定架3自由端的清洁箱1，所述清洁箱1前面设置开口结构6，后面为金属网5，所述开口结构6内侧还竖直设置有防止水倒流的箱盖7；

其中，所述驱动机4驱动所述梭形体2朝前运动，以使水和水中的杂质同时通过所述开口结构6进入到所述清洁箱1内，并使水通过所述金属网5排出所述清洁箱1内。