[实用新型]一种水面环境清洁机器人

权利要求书

1.一种水面环境清洁机器人，其特征在于，包括：

漂浮结构，其包括一个内部中空的流线型的梭形体；

驱动机，其设置在所述梭形体尾部；

清洁结构，其固定在所述梭形体的两侧，所述清洁结构包括固定在所述梭形体两侧的固定架和设置在所述固定架自由端的清洁箱，所述清洁箱前面设置开口结构，后面为金属网，所述开口结构内侧还竖直设置有防止水倒流的箱盖；

其中，所述驱动机驱动所述梭形体朝前运动，以使水和水中的杂质同时通过所述开口结构进入到所述清洁箱内，并使水通过所述金属网排出所述清洁箱内。

2.根据权利要求1所述的一种水面环境清洁机器人，其特征在于，所述箱盖的四角分别与所述开口结构的四角通过弹性橡胶绳连接，且所述箱盖能覆盖所述开口结构。

3.根据权利要求1所述的一种水面环境清洁机器人，其特征在于，所述漂浮结构还包括设置在所述梭形体上的红外线感应器。

4.根据权利要求1所述的一种水面环境清洁机器人，其特征在于，所述金属网由不锈钢丝制成，且其网孔的直径小于10mm。

5.根据权利要求1所述的一种水面环境清洁机器人，其特征在于，所述梭形体采用不锈钢金属制成，且其长度大于20cm。

6.根据权利要求1所述的一种水面环境清洁机器人，其特征在于，所述清洁箱的长度小于所述梭形体的长度，且其高度大于所述梭形体的高度。

7.根据权利要求1所述的一种水面环境清洁机器人，其特征在于，所述驱动机与所述梭形体通过转动轴连接。