[实用新型]一种自动吸管切放机

权利要求书

1.一种自动吸管切放机，其特征在于，包括：引导装置(1)，切割装置(2)，控制装置(3)以及支撑装置(4)；

所述引导装置(1)包括：第一导向轮(11)，第二导向轮(12)，卡管机构(13)，压管机构(14)以及电机(15)；所述第一导向轮(11)和所述第二导向轮(12)分别固定在所述支撑装置(4)上，且所述第一导向轮(11)的水平高度大于所述第二导向轮(12)；所述卡管机构(13)为具有圆弧状齿形的齿轮结构；所述卡管机构(13)连接所述电机(15)，并与所述电机(15)一起固定在所述支撑装置(4)上；所述压管机构(14)为固定在所述支撑装置(4)上的圆弧板，且所述压管机构(14)的圆心位于所述卡管机构(13)的转轴上；

所述切割装置(2)包括：切刀(21)，固定块(22)以及气缸(23)；所述切刀(21)固定在所述气缸(23)活塞端，所述切刀(21)为双层刀片结构；所述固定块(22)固定在所述支撑装置(4)上，所述固定块(22)上设有宽度大于所述切刀(21)双层刀片厚度的凹槽(221)，且所述凹槽(221)的中心位置设有锯齿刀(222)，所述锯齿刀(222)的厚度小于所述切刀双层刀片之间的距离；

所述控制装置(3)包括：接近开关(31)和控制器(32)，所述接近开关(31)固定在所述切割装置(2)下方的支撑装置(4)上，所述控制器(32)连接所述接近开关(31)；所述气缸(23)和所述电机(15)分别与所述控制器(32)相连接。

2.根据权利要求1所述的吸管切放机，其特征在于，所述卡管机构(13)与所述电机(15)的连接方式为软连接。

3.根据权利要求1所述的吸管切放机，其特征在于，所述接近开关(31)包括：漫反射型光电传感器(311)和继电器(312)，所述光电传感器(311)和所述继电器(312)连接所述控制器(32)。

4.根据权利要求1或3所述的吸管切放机，其特征在于，所述控制器(32)为可编程逻辑控制器。

5.根据权利要求1所述的吸管切放机，其特征在于，所述电机(15)为伺服电机或者步进电机。

6.根据权利要求1所述的吸管切放机，其特征在于，所述引导装置(1)还包括手动轮(16)，所述手动轮(16)连接所述卡管机构(13)的转轴。