[实用新型]一种甘蔗播种机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业机械自动化技术领域，具体涉及一种甘蔗播种机。

背景技术

甘蔗是重要的糖类作物之一，除制食糖外，在工业、国防、医疗等方面也有广泛的用途。甘蔗渣能造纸、造纤维板，并能提取人造纤维，它还是营养丰富的饲料。甘蔗作为我国重要的经济作物，其栽植面积位居世界第三，种植环节是其机械化生产的瓶颈之一，我国当前种植甘蔗的方式仍以传统的方式，机械化程度偏低，能适应甘蔗种植的机器很少。

为此，人们制造了一些甘蔗种植机，如申请号为201410327254.4的“一种甘蔗种植机”，其主要包括机架、开沟器、覆膜机构，机架与动力设备连接，机架上设置有施肥装置和甘蔗排种器，甘蔗排种器包括用于存放蔗种的导种箱、用于使蔗种落入土中的导种槽以及针式取种件，针式取种件包括四连杆机构、取种针和退种器，取种针用于从导种箱中取得蔗种，四连杆机构用于使取种针在导种箱及导种槽上方之间来回移动以及使退种器将蔗种从取种针上脱落并进入导种槽。该方案主要原理是利用取种针下降到适当的位置从导种箱中刺取蔗种，然后将刺取到蔗种的取种针移动到导种槽上方，然后利用退种器使蔗种脱落进入下方的导种槽，连动机构再使得取种针回到导种箱上方，为再次刺取蔗种做好准备。上述过程循环往复，即可沿着种植线路沿途播放蔗种。该方案的缺点是由于甘蔗为圆形，造成取种针经常取不到种进而漏播，造成产量偏低，还会造成蔗种芽的损伤，从而影响出芽率，而且取种针又容易损坏，因此该方案不能完全满足人们的需求。

针对上述问题，人们对该方案进行了改进，如申请号为201310489684.1的“一种甘蔗自动种植机的播种装置”，其包括PLC软件编程控制箱、红外探测器、播种箱，在播种箱内设置有五个隔板，形成放置蔗种的深槽，该五隔板的四个角上分别设有转动轮，前四个隔板的下端通过活页分别连接有蔗种档板，蔗种档板下方设有与蔗种档板底面紧接的并横跨播种箱的皮带输送机，在右边的箱外固定座还设有减速机与步进电动机连为一体的驱动皮带输送机设备，在第一隔板右下角前面的右下凹槽梁上设有红外探测器，该红外探测器下方设有横跨播种箱的播种定位叶轮，该PLC软件编程控制箱的两条引线分别与红外探测器和步进电动机连接。该方案主要原理是通过红外探测器电传感到第一隔板、第二隔板之间的信息为空白时(没有甘蔗种的情况)，该红外探测器立即将信息传递给软件编程控制箱，PLC软件编程控制箱将信息按编程处理后，又将信息传递给步进电动机，并指令启动步进电动机,使皮带输送机旋转，第二隔板和第三隔板之间的甘蔗种又向前移动6厘米。这时第二隔板下端的蔗种档板离开皮带输送机没有支撑点而自动向下旋转，使第二隔板、第三隔板之间甘蔗种按顺序的自由落到在下方的播种定位叶轮，播种定位叶轮反时针旋转，将甘蔗种播种到地里。该方案虽然在一定程度上能够减少甘蔗的漏播情况，但是该方案没有考虑到第一隔板和第二隔板之间没蔗种时，第二隔板和第三隔板之间或者其他深槽也没蔗种的情况，如果同时没有蔗种，播种定位叶轮就没有蔗种落入，因此就会形成漏播现象，而且，在需要暂停播种时该方案仍然在运行，不仅耗油量大而且浪费蔗种，因而该方案也不能完全满足人们的需求。

实用新型内容

鉴于上述问题，有必要提供一种能应对的技术方案。

本实用新型的目的在于提供一种甘蔗播种机，不仅能够有效防止漏播现象，还能有效保证播种的均匀度和速度，而且节约了油耗，实现了对甘蔗播种的有效监控，自动化程度高。

本实用新型是这样实现的：

一种甘蔗播种机，其包括：

智能拖拉机；

支架，其连接到智能拖拉机后方的三点悬挂装置上；

开沟装置，其固定在支架上；

培土装置，其固定在支架上并位于开沟装置的后方；

种子箱，其安装在智能拖拉机上，其出料口位于培土装置和开沟装置之间；

肥料箱，其固定到智能拖拉机上，其出料口位于培土装置和开沟装置之间；

以及控制系统，其安装到智能拖拉机上；

其中，所述的种子箱检测种子箱内部的甘蔗种排列信息并将该甘蔗种排列信息传输到控制系统，控制系统根据该甘蔗种排列信息控制智能拖拉机行驶或停止。

作为本实用新型的进一步说明，所述的种子箱包括上种装置和排种装置；

所述的上种装置固定在排种装置前方，其能够将甘蔗种输送到排种装置，并能够接收控制系统的供料信号，并按照该供料信号的大小调整其内部的甘蔗种的输送速度。