[实用新型]一种甘蔗播种机

权利要求书

1.一种甘蔗播种机，其特征在于，包括：

智能拖拉机(1)；

支架(11)，其连接到智能拖拉机(1)后方的三点悬挂装置上；

开沟装置(14)，其固定在支架(11)上；

培土装置(13)，其固定在支架(11)上并位于开沟装置(14)的后方；

种子箱(29)，其安装在智能拖拉机(1)上，其出料口位于培土装置(13)和开沟装置(14)之间；

肥料箱(10)，其固定到智能拖拉机(1)上，其出料口位于培土装置(13)和开沟装置(14)之间；

以及控制系统(30)，其安装到智能拖拉机(1)上；

其中，所述的种子箱(29)检测种子箱(29)内部的甘蔗种排列信息并将该甘蔗种排列信息传输到控制系统(30)，控制系统(30)根据该甘蔗种排列信息控制智能拖拉机(1)行驶或停止。

2.根据权利要求1所述的一种甘蔗播种机，其特征在于，所述的种子箱(29)包括上种装置(7)和排种装置(9)；

所述的上种装置(7)固定在排种装置(9)前方，其能够将甘蔗种输送到排种装置(9)，并能够接收控制系统(30)的供料信号，并按照该供料信号的大小调整其内部的甘蔗种的输送速度。

3.根据权利要求2所述的一种甘蔗播种机，其特征在于，所述的上种装置(7)的出料口设有检测装置(33)，该检测装置(33)用于检测甘蔗种的上料速度信息，并将该上料速度信息反馈到控制系统(30)，控制系统(30)根据该上料速度信息控制智能拖拉机(1)，行走的速度和甘蔗种的输送速度。

4.根据权利要求2所述的一种甘蔗播种机，其特征在于，所述的排种装置(9)的进料口连接上种装置(7)的出料口，其出料口位于培土装置(13)和开沟装置(14)之间，其用于检测甘蔗种排列信息并将该甘蔗种排列信息传输到控制系统(30)。

5.根据权利要求4所述的一种甘蔗播种机，其特征在于，所述的排种装置(9)包括排料通道(22)和可伸缩的蔗种挡板(15)，所述的可伸缩的蔗种挡板(15)安装在排料通道(22)上方；

所述的蔗种挡板(15)包括接近开关(18)，该蔗种挡板(15)在压紧到排料通道(22)底部时，接近开关(18)有信号，蔗种挡板(15)在接触不到排料通道(22)底部时，接近开关(18)无信号，接近开关(18)将信号传输给控制系统(30)，控制系统(30)根据接近开关(18)的信号调节蔗种挡板(15)的伸缩。

6.根据权利要求5所述的一种甘蔗播种机，其特征在于，所述的排种装置(9)还包括排料刮板(35)，该排料刮板(35)安装到排料通道(22)的上部且可左右摆动，其能够将流入排料通道(22)的横放的蔗种引导为竖放，并按顺序将蔗种导入排料通道(22)的左边通道和右边通道，进而使甘蔗种在地里呈一行品字摆放。

7.根据权利要求1所述的一种甘蔗播种机，其特征在于，所述的智能拖拉机(1)的行走液压泵采用变量泵，该变量泵的信号输入端连接到控制系统(30)，其用于接收控制系统(30)的速度信号，并根据该速度信号控制泵的开启角度，进而控制输出的液压流量的大小，从而控制智能拖拉机(1)的行走速度。