[实用新型]车辆辅助支撑装置及具有其的车辆

说明书

技术领域

本实用新型涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种车辆辅助支撑装置及具有其的车辆。

背景技术

现有技术中，车辆为了防止侧翻，通常会在车体上设置辅助轮以提高车辆的稳定性。然而，目前多数辅助轮支撑装置在进行上下翻转时，需要较大的空间，当车辆周围存在其他器件相干涉的情况下，辅助轮支撑装置难以正常工作。再者，现有技术中，辅助轮在运动过程中通常被设计为直上直下的形式，并且辅助轮位于车身下部，当控制系统发生故障从而导致辅助轮不可控制时，车身容易发生倾倒。

实用新型内容

本实用新型提供一种车辆辅助支撑装置及具有其的车辆，以解决现有技术中的车辆辅助支撑装置占用空间大以及车辆容易倾倒的问题。

根据本实用新型的一个方面，提供了一种车辆辅助支撑装置，包括：支撑元件；伸缩组件，伸缩组件的一端与支撑元件连接，伸缩组件的另一端与车体连接，伸缩组件用于驱动支撑元件沿第一方向移动；翻转组件，与伸缩组件连接，翻转组件用于支撑元件绕着第二方向转动。

进一步地，翻转组件包括：连接件，连接件的一端与伸缩组件连接；翻转件，翻转件的一端与车体可转动连接，翻转件的另一端与连接件的另一端连接。

进一步地，翻转组件还包括：第一支架，第一支架的一端与车体固定连接，第一支架的另一端与翻转件一端可转动连接。

进一步地，伸缩组件包括驱动机构和至少一对连杆组件，每对连杆组件包括两个中部交叉设置的连杆，两个连杆可相互转动，支撑元件设置在连杆组件的一端，驱动机构与连杆组件的另一端驱动连接，驱动机构通过连杆组件驱动支撑元件沿第一方向移动。

进一步地，伸缩组件包括多对连杆组件，多对连杆组件顺次连接，驱动机构与第一对连杆组件的自由端驱动连接，支撑元件与最后一对连杆组件的自由端连接。

进一步地，伸缩组件包括一对连杆组件，连杆组件包括：中部交叉设置的第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆可相互转动，支撑元件设置在第一连杆的第一端和/或第二连杆的第一端上，驱动机构驱动第一连杆的第二端与第二连杆的第二端相向运动或背向运动；其中，连接件的一端与第一连杆或第二连杆连接；第三连杆和第四连杆，第三连杆的一端与第二连杆的第一端可转动连接，第四连杆的一端与第一连杆的第一端可转动连接，支撑元件分别与第三连杆的第二端以及第四连杆的第二端连接。

进一步地，车辆辅助支撑装置还包括：第二支架，第二支架设置在车体上；滑杆，滑杆设置在第二支架上，第一连杆第二端与第二连杆的第二端设置在滑杆上，驱动机构驱动第一连杆的第二端与第二连杆的第二端在滑杆上滑动。

进一步地，车辆辅助支撑装置还包括：第一滑块，第一滑块可滑动地设置在滑杆上，第一连杆的第二端设置在第一滑块上；第二滑块，第二滑块可滑动地设置在滑杆上，第二连杆的第二端设置在第二滑块上，驱动机构与第二滑块驱动连接；丝杠，丝杠设置在第二支架上，驱动机构驱动丝杠转动；第三滑块，可滑动地设置在滑杆和丝杠上，第三滑块与第二滑块固定连接。

进一步地，车辆辅助支撑装置还包括：限位杆，限位杆设置在第二支架上，限位杆用于限制伸缩组件绕第二方向的转动。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种车辆，包括车辆辅助支撑装置，车辆辅助支撑装置为上述提供的车辆辅助支撑装置。

应用本实用新型的技术方案，通过将车辆辅助支撑装置配置为包括伸缩组件和翻转组件，伸缩组件用于驱动支撑元件沿第一方向移动，翻转组件用于支撑元件绕着第二方向转动，此种方式在进行车辆的辅助支撑时，由于支撑元件能够同时沿着第一方向移动以及绕着第二方向转动，因此其能够方便地进行展开和折叠，极大地减小了占用空间，提高了车辆辅助支撑装置的工作性能。再者，本实用新型通过设置与伸缩组件连接的翻转组件，从而在支撑元件升降的过程中能够同时使支撑元件绕着第二方向进行翻转，支撑元件在升起后，支撑元件的横切面与地面形成一个小于90度的夹角，以便发生意外时辅助轮先着地，从而避免车身接触地面，有效地防止了车辆在泊车、行驶过程中出现车身倾倒等问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本实用新型实施例提供的车辆辅助支撑装置的支撑元件降落的结构示意图；

图2示出了根据本实用新型实施例提供的车辆辅助支撑装置的支撑元件上升的结构示意图；