[实用新型]一种物流搬运车顶升旋转机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人搬运车技术设备领域，特别涉及一种物流搬运车顶升旋转机构。

背景技术

在《中国制造2025》的提出，以及发达国家提出的工业4.0的大背景下，仓储物流也在朝着自动化、智能化方向发展，需要大量的无人搬运车来代替人工。

AGV是无人搬运车(Automated Guided Vehicle)的英文缩写，是指装备有电磁或者光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移栽功能的运输车。AGV从形式上分可分为牵引式和背负式，牵引式AGV是通过牵引载重物料的小车来实现运输物料的目的，而背负式AGV则可以自己载重和运输物料，背负式AGV潜伏到物料或者物料架下面，通过举升物料或者物料架来实现物料的运输。

现有技术中的缺点或不足在于，物流仓库存储的物料量大而且种类多，物料由人工以无序方式摆放在物料架上的，造成无人搬运车的物料定向性差；而且一个物料架上可能有多种物料，在搬运车举升物料或者从物料架搬取物料时，接收物料需要在物料架四个面寻找物料标识，因此工作效率慢；另一方面，随着客户搬运物料的种类不同，需要专门定制与物料相对应的AGV，一个客户一种AGV样式或者功能，从而增加开发的成本和周期，无法批量制造，导致AGV的通用性差。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本新型提供了一种物流搬运车顶升旋转机构，针对现有技术的不足，设计举升机构与旋转机构优化集成于一体的无人搬运车，使AGV在运行过程中保持或者调整物料方向姿态与人工需要定向一致，AGV自运将人工需要的那一面旋转到人工对面，提高工作效率；从而使得AGV适用于各种搬运工况，实现标准化，批量化，从而节约开发成本。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：一种物流搬运车顶升旋转机构，包括顶升固定部、顶升驱动部、升降部、旋转驱动部和旋转部，其特征在于：

所述顶升固定部与无人搬动车固定连接，所述顶升驱动部固定于顶升固定部上，所述顶升驱动部作用于升降部，使得升降部沿着无人搬运车的直线滑轨滑块上升或者下降运动；所述旋转部设置于升降部的顶端，所述旋转驱动部固定设置于转向安装板的侧面，所述旋转驱动部通过转向齿轮与转盘大齿轮相互啮合带动旋转部定向转动。

所述顶升固定部包括顶升安装主板、顶升侧安装板、滑块安装板、丝杠上端固定板、直线滑轨滑块、限位感应安装板、限位开关；所述顶升安装主板的两端垂直方向分别固定设置有顶升侧安装板和限位感应安装板，所述顶升侧安装板和限位感应安装板的两个侧边之间固定设置有两块滑块安装板，两块所述顶升侧安装板和限位感应安装板的顶端之间固定设置有丝杠上端固定板；所述滑块安装板的内侧面上对称固定设置有四个直线滑轨滑块，所述直线滑轨滑块与升降部的直线滑轨相互滑动卡接；所述限位感应安装板上固定设置有两个限位开关，所述限位开关与升降部的螺钉相互感应限位。

所述顶升驱动部包括电机安装板、减速机、电机、主动轮、从动轮、同步带、滚珠丝杆、同步轮端盖A、同步轮端盖B、轴承压板、深沟球轴承、弹性挡圈、圆锥滚子轴承；所述电机安装板上固定设置有电机和减速机，所述减速机输出轴上设置有主动轮，所述顶升安装主板上通过轴承压板、弹性挡圈、圆锥滚子轴承设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆下端设置有从动轮，另一端通过深沟球轴承与丝杠上端固定板连接；所述主动轮和从动轮通过同步带相互传动连接，所述主动轮和从动轮上分别设置有同步轮端盖A、同步轮端盖B。

所述升降部包括滚珠丝杆安装板、连接加强板、导向安装板、滚珠丝杆螺母、直线滑轨、螺钉、转向安装板、旋转部、旋转驱动部；所述滚珠丝杆安装板上固定设置有滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母内螺接设置有滚珠丝杆；所述滚珠丝杆安装板的两端垂直设置有两块连接加强板，所述连接加强板的两个侧端面上固定设置有导向安装板，所述导向安装板上固定设置有四条直线滑轨，所述直线滑轨顶端与转向安装板固定连接，所述转向安装板通过平面滚针轴承转动式设置有旋转部，所述转向安装板侧面固定设置有旋转驱动部；所述滚珠丝杆安装板与限位感应安装板相对应处设置有螺钉。

所述旋转驱动部包括减速机、电机、转向齿轮、固定键条轴套、齿轮端盖；所述减速机和电机通过固定键条轴套安装在转向安装板上，所述减速机的输出轴设置有转向齿轮，所述转向齿轮上设置有齿轮端盖，所述转向齿轮与旋转部的转盘大齿轮相互啮合驱动连接。