[实用新型]一种物流搬运车顶升旋转机构

权利要求书

1.一种物流搬运车顶升旋转机构，其特征在于，包括顶升固定部、顶升驱动部、升降部、旋转驱动部和旋转部；所述顶升固定部与无人搬动车固定连接，所述顶升驱动部固定于顶升固定部上，所述顶升驱动部作用于升降部，使得升降部沿着无人搬运车的直线滑轨滑块上升或者下降运动；所述旋转部设置于升降部的顶端，所述旋转驱动部固定设置于转向安装板的侧面，所述旋转驱动部通过转向齿轮与转盘大齿轮相互啮合带动旋转部定向转动；

所述旋转驱动部包括减速机、电机、转向齿轮、固定键条轴套、齿轮端盖；所述减速机和电机通过固定键条轴套安装在转向安装板上，所述减速机的输出轴设置有转向齿轮，所述转向齿轮上设置有齿轮端盖，所述转向齿轮与旋转部的转盘大齿轮相互啮合驱动连接；

所述旋转部包括平面滚针轴承、转盘大齿轮、丝杠顶升圆盘、深沟球轴承、大轴承压板B、转盘、转盘侧挡板A、转盘侧挡板B、轴承顶片；所述转盘大齿轮内圆周面上通过深沟球轴承与丝杆顶升圆盘连接，所述转盘大齿轮下面通过大轴承压板B、轴承顶片和平面滚针轴承与转向安装板滑动连接；所述转盘大齿轮上面与转盘固定连接，所述转向安装板外周分别设置有直线形的转盘侧挡板A和圆弧形的转盘侧挡板B。

2.根据权利要求1所述的一种物流搬运车顶升旋转机构，其特征在于，所述顶升固定部包括顶升安装主板、顶升侧安装板、滑块安装板、丝杠上端固定板、直线滑轨滑块、限位感应安装板、限位开关；所述顶升安装主板的两端垂直方向分别固定设置有顶升侧安装板和限位感应安装板，所述顶升侧安装板和限位感应安装板的两个侧边之间固定设置有两块滑块安装板，两块所述顶升侧安装板和限位感应安装板的顶端之间固定设置有丝杠上端固定板；所述滑块安装板的内侧面上对称固定设置有四个直线滑轨滑块，所述直线滑轨滑块与升降部的直线滑轨相互滑动卡接；所述限位感应安装板上固定设置有两个限位开关，所述限位开关与升降部的螺钉相互感应限位。

3.根据权利要求1所述的一种物流搬运车顶升旋转机构，其特征在于，所述顶升驱动部包括电机安装板、减速机、电机、主动轮、从动轮、同步带、滚珠丝杆、同步轮端盖A、同步轮端盖B、轴承压板、深沟球轴承、弹性挡圈、圆锥滚子轴承；所述电机安装板上固定设置有电机和减速机，所述减速机输出轴上设置有主动轮，所述顶升安装主板上通过轴承压板、弹性挡圈、圆锥滚子轴承设置有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆下端设置有从动轮，另一端通过深沟球轴承与丝杠上端固定板连接；所述主动轮和从动轮通过同步带相互传动连接，所述主动轮和从动轮上分别设置有同步轮端盖A、同步轮端盖B。

4.根据权利要求1所述的一种物流搬运车顶升旋转机构，其特征在于，所述升降部包括滚珠丝杆安装板、连接加强板、导向安装板、滚珠丝杆螺母、直线滑轨、螺钉、转向安装板、旋转部、旋转驱动部；所述滚珠丝杆安装板上固定设置有滚珠丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺母内螺接设置有滚珠丝杆；所述滚珠丝杆安装板的两端垂直设置有两块连接加强板，所述连接加强板的两个侧端面上固定设置有导向安装板，所述导向安装板上固定设置有四条直线滑轨，所述直线滑轨顶端与转向安装板固定连接，所述转向安装板通过平面滚针轴承转动式设置有旋转部，所述转向安装板侧面固定设置有旋转驱动部；所述滚珠丝杆安装板与限位感应安装板相对应处设置有螺钉。