[实用新型]钢管束焊接装置的端部夹紧定位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钢管束焊接装置的端部夹紧定位机构。

背景技术

钢管束是一种新型建材，其包括腹板、腹板两侧的翼板。钢管束在进行生产各个阶段均需要进行焊接，在进行焊接时，需要对工件的输送位置进行控制，以保证各工件被输送至相同的位置。在现有技术中，对钢管束焊接装置的端部夹紧定位机构的控制十分复杂，所采用的机构也非常复杂，易出现故障。

发明内容

为了克服现有钢管束焊接装置的端部夹紧定位机构的上述不足，本实用新型提供一种结构简单、操作简便的钢管束焊接装置的端部夹紧定位机构。

本实用新型解决其技术问题的技术方案是：钢管束焊接装置的端部夹紧定位机构，包括机架，还包括安装在所述机架上的翻转机构，所述的翻转机构上设有夹紧定位机构；

所述的夹紧定位机构包括安装架，该安装架的前端具有供钢管束的腹板插入的缺口，该安装架的后部设有推进机构，所述推进机构的输出端铰接有上连杆和下连杆；

该夹紧定位机构还包括上夹头和下夹头，所述上夹头的一端铰接在所述缺口的上方，所述上夹头的另一端与所述的上连杆铰接；所述下夹头的一端铰接在所述缺口的下方，所述下夹头的另一端与所述的下连杆铰接；

所述的翻转机构带动所述的夹紧定位机构翻转后，钢管束的腹板插入所述的缺口中，所述的上夹头和下夹头分别位于钢管束的腹板的上方和下方，所述的推进机构动作，通过上连杆和下连杆分别带动上夹头和下夹头将钢管束的腹板夹紧。

进一步，在夹紧时，所述的上夹头由前自后向下倾斜，所述的下夹头由前自后向上倾斜，所述的上连杆由前自后向上倾斜，所述的下连杆由前自后向下倾斜。

进一步，所述的推进机构为推进气缸，所述的推进气缸的输出端连接有铰座，所述的上连杆及下连杆铰接在所述的铰座上。

进一步，所述的翻转机构为横卧的翻转气缸，所述翻转气缸的输出端与所述的安装架铰接，所述的安装架转动连接在所述的机架上。

进一步，所述安装架的缺口的端面形成基准定位面。

本实用新型在使用时，首先在翻转机构的作用下将夹紧定位机构翻转，使得安装架的缺口正对钢管束的来料方向。钢管束送料到位后（体现为钢管束的端部顶在缺口端面所形成的基准定位面上），所述的上夹头和下夹头分别位于钢管束的腹板的上方和下方，所述的推进机构动作，通过上连杆和下连杆分别带动上夹头和下夹头将钢管束的腹板夹紧，从使钢管束得到定位。

本实用新型的有益效果在于：可实现钢管束板体的端部定位，且结构简单、操作简便。

附图说明

图1是夹紧前本实用新型的结构示意图。

图2是夹紧后本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

参照图1、图2，钢管束焊接装置的端部夹紧定位机构，包括机架1，还包括安装在所述机架上的翻转机构，所述的翻转机构上设有夹紧定位机构。

所述的夹紧定位机构包括安装架2，该安装架2的前端具有供钢管束3的腹板插入的缺口4，该安装架2的后部设有推进机构，所述推进机构的输出端铰接有上连杆5和下连杆6。

该夹紧定位机构还包括上夹头7和下夹头8，所述上夹头7的一端铰接在所述缺口4的上方，所述上夹7头的另一端与所述的上连杆5铰接；所述下夹头8的一端铰接在所述缺口4的下方，所述下夹头8的另一端与所述的下连杆6铰接。本实施例中所述安装架的缺口的端面形成基准定位面9。

所述的翻转机构带动所述的夹紧定位机构翻转后，钢管束3的腹板插入所述的缺口4中，所述的上夹头7和下夹头8分别位于钢管束3的腹板的上方和下方，所述的推进机构动作，通过上连杆5和下连杆6分别带动上夹头7和下夹头8将钢管束3的腹板夹紧。

在使用时，首先在翻转机构的作用下将夹紧定位机构翻转，使得安装架的缺口正对钢管束3的来料方向。钢管束3送料到位后（体现为钢管束3的端部顶在缺口端面所形成的基准定位面9上），所述的上夹头7和下夹头8分别位于钢管束3的腹板的上方和下方，所述的推进机构动作，通过上连杆5和下连杆6分别带动上夹头7和下夹头8将钢管束3的腹板夹紧，从使钢管束3得到定位。钢管束焊接完成后，首先推进机构反向动作，从而使上夹头7和下夹头8松开钢管束的腹板，之后再翻转机构的带动下夹紧定位机构翻转后脱离钢管束。

本实施例中，在夹紧时，所述的上夹头7由前自后向下倾斜，所述的下夹头8由前自后向上倾斜，所述的上连杆5由前自后向上倾斜，所述的下连杆6由前自后向下倾斜。