[实用新型]钢管束焊接装置的端部夹紧定位机构

权利要求书

1.钢管束焊接装置的端部夹紧定位机构，包括机架，其特征在于：还包括安装在所述机架上的翻转机构，所述的翻转机构上设有夹紧定位机构；

所述的夹紧定位机构包括安装架，该安装架的前端具有供钢管束的腹板插入的缺口，该安装架的后部设有推进机构，所述推进机构的输出端铰接有上连杆和下连杆；

该夹紧定位机构还包括上夹头和下夹头，所述上夹头的一端铰接在所述缺口的上方，所述上夹头的另一端与所述的上连杆铰接；所述下夹头的一端铰接在所述缺口的下方，所述下夹头的另一端与所述的下连杆铰接；

所述的翻转机构带动所述的夹紧定位机构翻转后，钢管束的腹板插入所述的缺口中，所述的上夹头和下夹头分别位于钢管束的腹板的上方和下方，所述的推进机构动作，通过上连杆和下连杆分别带动上夹头和下夹头将钢管束的腹板夹紧。

2.如权利要求1所述的钢管束焊接装置的端部夹紧定位机构，其特征在于：在夹紧时，所述的上夹头由前自后向下倾斜，所述的下夹头由前自后向上倾斜，所述的上连杆由前自后向上倾斜，所述的下连杆由前自后向下倾斜。

3.如权利要求1或2所述的钢管束焊接装置的端部夹紧定位机构，其特征在于：所述的推进机构为推进气缸，所述的推进气缸的输出端连接有铰座，所述的上连杆及下连杆铰接在所述的铰座上。

4.如权利要求1或2所述的钢管束焊接装置的端部夹紧定位机构，其特征在于：所述的翻转机构为横卧的翻转气缸，所述翻转气缸的输出端与所述的安装架铰接，所述的安装架转动连接在所述的机架上。

5.如权利要求1或2所述的钢管束焊接装置的端部夹紧定位机构，其特征在于：所述安装架的缺口的端面形成基准定位面。