[实用新型]机器狗

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别是涉及一种会飞行的机器狗。

背景技术

狗具有极强的运动能力和交互能力，以狗为原型，开发小型轻便和适应性强的仿生机器狗不仅对机器人学的发展具有重要意义，作为智能家居的一种也具有广阔的应用和发展前景。

但是，目前大家对机器狗研发关注点通常为人机交互能力、拥有一套成长系统以及灵活性等方面。随着科学技术的发展，在生活生产过程中，机器狗的使用范围越来越广泛。仿生机器狗主要还是利用肢体进行地面移动，这限制了它的利用率，没有完全体现优于活狗的优势。例如需要给主人递东西的时候移动速度等受限制无法满足现代人的快节奏的生活。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种机器狗，能够飞行进而提高移动速度，在地面行走时也不影响其外观。

一方面，根据本实用新型实施例提出了一种机器狗包括：机身框架；肢体，连接于所述机身框架；螺旋机构，设置于所述机器狗，该螺旋机构包括转动轴及螺旋桨，所述螺旋桨连接于所述转动轴，所述螺旋桨能够围绕所述转动轴旋转，且能够由展开状态纵向折叠相互靠近；升降机构，带动所述螺旋机构升降运动。

根据本实用新型实施例的一个方面，螺旋桨连接于每个转动轴上的个数为两个或多个，在展开状态下两个或多个螺旋桨的长轴均位于一第一平面，转动轴的中心线垂直于第一平面，每个螺旋桨的长轴与转动轴的中心线相交界定一个第二平面，每个螺旋桨在第二平面内旋转折叠靠向转动轴的中心线。

根据本实用新型实施例的一个方面，螺旋机构进一步包括连接块及两个或多个回转轴，回转轴与转动轴的中心线垂直的方式连接于连接块，螺旋桨连接于回转轴，能够由平行于回转轴状态围绕回转轴成为平行于转动轴的中心线的状态。

根据本实用新型实施例的一个方面，转动轴包括沿转动轴的中心线形成的容纳空间，升降机构的一端连接于螺旋桨另一端连接于容纳空间的底部。

根据本实用新型实施例的一个方面，转动轴包括：内转轴，沿转动轴的中心线延伸设置；两个或多个回转轴，回转轴的中心轴与内转轴空间相交设置，回转轴能够围绕回转轴的中心轴自转、围绕内转轴公转，螺旋桨与回转轴连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，每个回转轴的中心轴与内转轴垂直。

根据本实用新型实施例的一个方面，转动轴进一步包括套设且转动连接于内转轴的外转轴，外转轴包括相对设置的第一表面和第二表面，两个或多个回转轴间隔设置于第一表面。

根据本实用新型实施例的一个方面，转动轴进一步包括套设且转动连接于内转轴的外转轴以及两个或多个凸耳，外转轴包括远离内转轴的外侧表面，回转轴间隔设置于外侧表面，凸耳与回转轴对应设置，且通过回转轴与外转轴回转连接，螺旋桨设置于凸耳并通过凸耳与回转轴连接。

根据本实用新型实施例的一个方面，机身框架包括腹部及背向腹部的背部表面，腿部顶部端面与背部表面平齐或高于背部表面，肢体包括足部及与足部相连的腿部，腿部的远离足部的顶部端面具开口及由开口沿贯穿顶部端面的腿部中心线凹陷形成的中空容纳部，腿部顶部端面与背部表面平齐或高于背部表面，螺旋机构设置于肢体的所述中空容纳部。

根据本实用新型实施例的一个方面，机器狗进一步包括头及尾巴，所述螺旋机构能够回收容纳对应设置组件内部的方式设置于所述机身框架、所述头的顶部和/或所述尾巴的顶部。

与现有技术相比，本实用新型实施例提供的机器狗的肢体中安装了螺旋机构，以使机器狗能够飞行提高移动速度，进而适应更多的应用，并且当机器狗落地行走时，螺旋机构在升降机构带动下能够收藏于肢体内部，以实现跟普通的机器狗无差异，进而在陆地上行走时也不影响其外观。

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本实用新型一种实施例的机器狗的第一种状态的立体结构示意图。

图2是图1所示机器狗的局部I放大示意图。

图3是图1所示机器狗的第二种状态的局部放大示意图。

图4是本实用新型另一种实施例的机器狗的第一螺旋机构的结构示意图。

图5是本实用新型又一种实施例的机器狗的第一螺旋机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，但不能用来限制本实用新型的范围，即本实用新型不限于所描述的实施例。