[实用新型]机器狗

权利要求书

1.一种机器狗，其特征在于，包括：

机身框架；

肢体，连接于所述机身框架；

螺旋机构，设置于所述机器狗，该螺旋机构包括转动轴及螺旋桨，所述螺旋桨连接于所述转动轴，所述螺旋桨能够围绕所述转动轴旋转，且能够由展开状态纵向折叠相互靠近；

升降机构，带动所述螺旋机构升降运动。

2.根据权利要求1所述的机器狗，其特征在于，所述螺旋桨连接于每个转动轴上的个数为两个或多个，在展开状态下两个或多个所述螺旋桨的长轴均位于一第一平面，所述转动轴的中心线垂直于所述第一平面，每个所述螺旋桨的长轴与所述转动轴的中心线相交界定一个第二平面，每个所述螺旋桨在所述第二平面内旋转折叠靠向所述转动轴的中心线。

3.根据权利要求2所述的机器狗，其特征在于，所述螺旋机构进一步包括连接块及两个或多个回转轴，所述回转轴与所述转动轴的中心线垂直的方式连接于所述连接块，所述螺旋桨连接于所述回转轴，能够由平行于所述回转轴状态围绕所述回转轴成为平行于所述转动轴的中心线的状态。

4.根据权利要求3所述的机器狗，其特征在于，所述转动轴包括沿所述转动轴的中心线形成的容纳空间，所述升降机构的一端连接于所述螺旋桨另一端连接于所述容纳空间的底部。

5.根据权利要求2所述的机器狗，其特征在于，所述转动轴包括：

内转轴，沿所述转动轴的中心线延伸设置；

两个或多个回转轴，所述回转轴的中心轴与所述内转轴空间相交设置，所述回转轴能够围绕所述回转轴的中心轴自转、围绕所述内转轴公转，所述螺旋桨与所述回转轴连接。

6.根据权利要求5所述的机器狗，其特征在于，每个回转轴的中心轴与所述内转轴垂直。

7.根据权利要求5或6所述的机器狗，其特征在于，所述转动轴进一步包括套设且转动连接于所述内转轴的外转轴，所述外转轴包括相对设置的第一表面和第二表面，两个或多个所述回转轴间隔设置于所述第一表面。

8.根据权利要求5或6所述的机器狗，其特征在于，所述转动轴进一步包括套设且转动连接于所述内转轴的外转轴以及两个或多个凸耳，所述外转轴包括远离所述内转轴的外侧表面，所述回转轴间隔设置于外侧表面，所述凸耳与所述回转轴对应设置，且通过所述回转轴与所述外转轴回转连接，所述螺旋桨设置于所述凸耳并通过所述凸耳与所述回转轴连接。

9.根据权利要求1所述的机器狗，其特征在于，所述机身框架包括腹部及背向所述腹部的背部表面，所述肢体包括足部及与所述足部相连的腿部，所述腿部的远离所述足部的顶部端面具开口及由所述开口沿贯穿所述顶部端面的所述腿部中心线凹陷形成的中空容纳部，所述腿部所述顶部端面与所述背部表面平齐或高于所述背部表面，所述螺旋机构设置于所述肢体的所述中空容纳部。

10.根据权利要求1所述的机器狗，其特征在于，进一步包括头及尾巴，所述螺旋机构能够回收容纳对应设置组件内部的方式设置于所述机身框架、所述头的顶部和/或所述尾巴的顶部。