[实用新型]一种新型无线总线舵机系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及无线控制舵机技术领域，具体为一种新型无线总线舵机系统。

背景技术

随着科学技术的不断发展，数字技术得到了飞速的发展，因而数字技术被广泛的应用于各个领域，例如数字电视、数码相机、数码摄像机等等，人工智能领域要发展，必然要进行数字化的改革，提高其控制精度，对于我们的类人型机器人和小型飞行器要有更大的发展，必须紧跟社会发展的潮流，步入数字时代，作为类人型机器人、小型飞行器等人工智能产品的基本控制单元的舵机，也逐步向数字化挺进，与模拟舵机相比，数字舵机在速度和控制精度都有了很大的提高，更适应现在的智能产品对速度和控制精度的要求，现阶段舵机控制大都采用数字舵机，每个舵机需要一个单片机IO口输出信号控制，占用有限的IO资源，同时连接线路复杂，容易出现故障；现阶段舵机控制采用有线连接控制数字舵机方式，无法控制多个控制系统，同时由于采用线路连接方式，无法避免线路损耗影响信号传递。

实用新型内容

为了克服现有技术方案的不足,本实用新型提供一种新型无线总线舵机系统，实现了舵机控制运行部分与主控部分分离，从而简化电路，实现远程控制舵机运行功能，由于使用蓝牙模块，可以实现对多组控制板连接控制，节约资源提高效率。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型无线总线舵机系统，包括蓝牙HC05模块、串口转单总线控制板、单总线舵机和航模锂电池，所述航模锂电池为蓝牙HC模块、串口转单总线控制板、单总线舵机进行供电，所述串口转单总线控制板的GND端连接航模锂电池负极，所述串口转单总线控制板的VS端连接航模锂电池的正极，所述串口转单总线控制板的TXD端连接HC05模块的RXD端，所述串口转单总线控制板的RXD端连接蓝牙HC05模块的TXD端，所述蓝牙HC05模块采用BTBCM芯片，所述蓝牙HC05模块和串口转单总线控制板直接连接，所述蓝牙HC05模块通过用户蓝牙串口主机模块输入信号。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述航模锂电池采用7.4V的电压。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述用户蓝牙串口主机模块接收用户单片机、电脑蓝牙串口和智能手机APP发出的信号。

作为本实用新型一种优选的技术方案，所述串口转单总线控制板通过单总线连接控制和单总线舵机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该新型无线总线舵机系统制作设计方案，具备串口透传功能蓝牙HC05模块与串口转单总线控制板直接相连，可以由用户单片机，电脑蓝牙串口，智能手机APP远程发送串口指令，经牙蓝牙HC05模块接收传送到串口转单总线控制板进行对命令解析转换为单总线协议，再由总线舵机内部MCU接收控制舵机转动，实现了舵机控制运行部分与主控部分分离，从而简化电路，实现远程控制舵机运行功能。由于使用蓝牙模块，可以实现对多组控制板连接控制，节约资源提高效率，支持蓝牙无线连接控制的总线舵机控制系统，不仅支持单总线接口，一条信号线可以级联255个舵机，同时这些舵机均支持角度温度回读，便于更好检测单个舵机状态和更好进行相应控制，且支持无线蓝牙连接通信方式，可以实现控制从机部分无需使用MCU控制芯片，可以由控制主机部分三种连接控制方式之一进行远程控制，从而简化电路，境降低成本，同时无线连接方式使用于更多场景。

附图说明

图1为本实用新型工作流程结构示意图；

图2为本实用新型HC05蓝牙模块电路示意图；

图3为本实用新型串口转单总线控制板电路原理图。

图中：1-蓝牙HC05模块；2-串口转单总线控制板；3-单总线舵机；4-航模锂电池；5-用户蓝牙串口主机模块；6-用户单片机；7-电脑蓝牙串口；8-智能手机APP。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：