[实用新型]一种新型无线总线舵机系统有效
| 申请号： | 201720741315.0 | 申请日： | 2017-06-23 |
| 公开（公告）号： | CN206849010U | 公开（公告）日： | 2018-01-05 |
| 发明（设计）人： | 颜宋宋;汪锐;孙甲丽;李童;吴友爱;李媛媛 | 申请（专利权）人： | 安徽师范大学 |
| 主分类号： | G06F13/42 | 分类号： | G06F13/42 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安徽*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 新型 无线 总线 舵机 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种新型无线总线舵机系统，其特征在于：包括蓝牙HC05模块(1)、串口转单总线控制板(2)、单总线舵机(3)和航模锂电池(4)，所述航模锂电池(4)为蓝牙HC05模块(1)、串口转单总线控制板(2)、单总线舵机(3)进行供电，所述串口转单总线控制板(2)的GND端连接航模锂电池(4)负极，所述串口转单总线控制板(2)的VS端连接航模锂电池(4)的正极，所述串口转单总线控制板(2)的TXD端连接蓝牙HC05模块(1)的RXD端，所述串口转单总线控制板(2)的RXD端连接蓝牙HC05模块(1)的TXD端，所述蓝牙HC05模块(1)采用BT1BCM芯片，所述蓝牙HC05模块(1)和串口转单总线控制板(2)直接连接，所述蓝牙HC05模块(1)通过用户蓝牙串口主机模块(5)输入信号。
2.根据权利要求1所述的一种新型无线总线舵机系统，其特征在于：所述航模锂电池(4)采用7.2V的电压。
3.根据权利要求1所述的一种新型无线总线舵机系统，其特征在于：所述用户蓝牙串口主机模块(5)接收用户单片机(6)、电脑蓝牙串口(7)和智能手机APP(8)发出的信号。
4.根据权利要求1所述的一种新型无线总线舵机系统，其特征在于：所述串口转单总线控制板(2)通过单总线连接控制和单总线舵机(3)。
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