[实用新型]一种马达抱箍结构及具有马达抱箍结构的线性执行机构

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种马达抱箍结构及具有马达抱箍结构的线性执行机构。

背景技术

目前，在线性执行机构中（如电动推杆）都会用到电机或者说马达，马达在使用过程中，往往是通过减速箱给推杆部分提供动力，马达本身并未与推杆部分连接固定，但是在使用过程中，受到外力碰撞马达时，马达就会被顶偏，影响使用。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种马达抱箍结构及具有马达抱箍结构的线性执行机构。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：一种马达抱箍结构，包括马达，所述马达上设有一个抱箍，所述抱箍包括马达保护圈和支脚，所述马达保护圈套设在马达上，所述支脚设置在所述马达保护圈上并与所述马达贴合，并固定在与所述马达配合使用的部件上。

优选地，所述马达保护圈和支脚为一体式结构，且所述马达保护圈为开口式结构，且开口处分别与支脚一体连接，且所述马达保护圈与支脚连接处设有紧固件，在所述抱箍使用状态时，紧固件拧紧，使得所述马达保护圈紧贴所述马达，所述支脚固定在与所述马达配合使用的部件上。

一种具有马达抱箍的线性执行机构，包括马达和管体，所述马达上设有抱箍，所述抱箍为一体式结构，其中，所述马达保护圈套设在所述马达上，且支脚的两个自由端勾住所述管体的边缘，并将所述紧固件拧紧，使抱箍与所述管体固连。

优选地，还包括减速箱、丝杆、螺母和内管，所述减速箱与所述马达连接，所述减速箱内的齿轮与联轴器固连并带动联轴器转动，所述联轴器与丝杆连接，同时也带动丝杆转动，所述丝杆上套设有螺母，所述螺母内牙与所述丝杆外牙配合实现螺母的水平移动，所述螺母与内管一端连接，螺母的移动带动内管的移动，实现推、拉物体。

优选地，所述内管另一端连接杆端关节轴承，用于连接需要推、拉的物体。

优选地，所述联轴器与丝杆通过平键连接。

本实用新型有益效果是：本实用新型中采用马达抱箍结构，使得马达与线性执行机构锁紧连接，避免因外力的撞击而损坏马达的正常工作，且抱箍结构简单，操作方便。

附图说明

图1是本实用新型中具有马达抱箍结构的线性执行机构的一种实施例的结构示意；

图2是图1另一种状态结构示意图；

图3是图2的剖视图；

图中：1减速箱，101减速箱外壳，2马达，3内管，4杆端关节轴承，7抱箍，701马达保护圈，702支脚，8外管，10马达线，11螺栓， 15第一级齿轮，16丝杆，19联轴器，20最后一级齿轮，26螺母， 41前端转接头。

具体实施方式

结合附图和实施例对本实用新型做进一步的说明。

一种马达抱箍结构，包括马达，所述马达上设有一个抱箍，所述抱箍包括马达保护圈和支脚，所述马达保护圈套设在马达上，所述支脚设置在所述马达保护圈上并与所述马达贴合，并固定在与所述马达配合使用的部件上。

一种马达抱箍结构，包括马达2，马达2上设有一个抱箍7，所述抱箍7包括马达保护圈701和支脚702，所述马达保护圈701和支脚702为一体式结构，且所述马达保护圈701为开口式结构，且开口处分别与支脚702一体连接，且所述马达保护圈701与支脚702连接处设有紧固件，本实施例中，紧固件为螺栓和螺母配合使用，在所述抱箍7使用状态时，螺母拧紧，使得所述马达保护圈701紧贴所述马达2，所述支脚702固定在与所述马达2配合使用的部件上。

一种具有马达抱箍的线性执行机构，包括马达2和管体，所述马达2上设有抱箍7，所述抱箍7为一体式结构，其中，所述马达保护圈701套设在所述马达2上，且支脚702的两个自由端勾住所述管体的边缘，并将所述紧固件拧紧，使抱箍7与所述管体固连。

如图1-3所示，一种具有马达抱箍的线性执行机构，包括马达2、减速箱1和管体，减速箱1外为减速箱壳101，所述管体包括外管8和内管3，所述马达2与减速箱1连接，为减速箱提供动力，所述马达2上设有马达线10，并通过螺栓11与马达2连接，所述马达2上安装一个马达抱箍7，所述抱箍7为一体式结构，其中，所述马达保护圈701套设在所述马达2上，且支脚702的两个自由端勾住所述管体的边缘，并将所述紧固件拧紧，本实施例中，紧固件为螺栓和螺母，使抱箍7与所述外管8固连，这样避免在外力作用下使得马达移位或变形。