[实用新型]一种马达抱箍结构及具有马达抱箍结构的线性执行机构

权利要求书

1.一种马达抱箍结构，包括马达，其特征在于，所述马达上设有一个抱箍，所述抱箍包括马达保护圈和支脚，所述马达保护圈套设在马达上，所述支脚设置在所述马达保护圈上并与所述马达贴合，并固定在与所述马达配合使用的部件上。

2.根据权利要求1所述的马达抱箍结构，其特征在于，所述马达保护圈和支脚为一体式结构，且所述马达保护圈为开口式结构，且开口处分别与支脚一体连接，且所述马达保护圈与支脚连接处设有紧固件，在所述抱箍使用状态时，紧固件拧紧，使得所述马达保护圈紧贴所述马达，所述支脚固定在与所述马达配合使用的部件上。

3.一种具有如权利要求2所述的马达抱箍结构的线性执行机构，其特征在于，包括马达和管体，所述马达上设有抱箍，所述抱箍为一体式结构，其中，所述马达保护圈套设在所述马达上，且支脚的两个自由端勾住所述管体的边缘，并将所述紧固件拧紧，使抱箍与所述管体固连。

4.根据权利要求3所述的线性执行机构，其特征在于，还包括减速箱、丝杆、螺母和内管，所述减速箱与所述马达连接，所述减速箱内的齿轮与联轴器固连并带动联轴器转动，所述联轴器与丝杆连接，同时也带动丝杆转动，所述丝杆上套设有螺母，所述螺母内牙与所述丝杆外牙配合实现螺母的水平移动，所述螺母与内管一端连接，螺母的移动带动内管的移动，实现推、拉物体。

5.根据权利要求4所述的线性执行机构，其特征在于，所述内管另一端连接杆端关节轴承，用于连接需要推、拉的物体。

6.根据权利要求4所述的线性执行机构，其特征在于，所述联轴器与丝杆通过平键连接。