[实用新型]一种多种控制方式运动小车实训装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及实训装置技术领域，尤其涉及一种多种控制方式运动小车实训装置。

背景技术

小车运动控制系统实训模型，用来模拟实际中小车的启停与定位，一般，小车运动控制系统实训模型具有直线导轨，小车可在沿导轨前进或后退。现有技术中的小车实训装置一般采用直线的导轨，然后通过PLC和接近传感器的组合进行控制，这种结构虽然能够实现小车的运动控制，但是由于小车不能转向，因此只能模拟直线运动过程，实验结果缺乏多样性。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不能模拟曲线运动的缺点，而提出的一种多种控制方式运动小车实训装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种多种控制方式运动小车实训装置，包括小车装置和导轨，所述小车装置包括车头和车厢，所述车头上竖直插装有连轴，所述连轴固定在车厢上，所述车头和车厢底部均转动安装有转轴，所述转轴的两端均设有小轮，所述导轨的截面为U形，所述小轮的轮面紧靠导轨底部设置，所述车头内安装有驱动电机，所述驱动电机通过齿轮组与转轴连接，所述车头和车厢的两侧均设有导轮架，所述导轮架上转动安装有水平设置的导轮，所述导轮的轮面紧靠导轨的内侧面设置，所述车厢内设有控制盒，所述控制盒内设有PLC控制器，所述驱动电机通过导线与PLC控制器连接。

优选的，所述控制盒内设有无线收发模块，所述无线收发模块通过导线与PLC控制器连接，所述无线收发模块通过导线连接有控制台。

优选的，所述车厢的顶部设有启停开关，所述控制盒内设有蓄电池，所述蓄电池通过导线与启停开关连接，所述启停开关通过导线与PLC控制器连接。

优选的，所述车头外部设有接近传感器，所述接近传感器通过导线与PLC控制器连接。

优选的，所述齿轮组包括设在驱动电机输出轴上的驱动齿轮，所述转轴上同轴设有传动齿轮，所述驱动齿轮与传动齿轮啮合，所述驱动齿轮与传动齿轮均为锥齿轮。

本实用新型提出的一种多种控制方式运动小车实训装置，有益效果在于：本实用新型通过U形的导轮配合导轮实现转向，且小车为分段式，转向更加灵活，能够模拟各种曲线运动，使得试验的结果具有多样性，更加具有说服力，能够实现良好的教学效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多种控制方式运动小车实训装置的正视图；

图2为本实用新型提出的一种多种控制方式运动小车实训装置的侧视图；

图3为本实用新型提出的一种多种控制方式运动小车实训装置的系统框图。

图中：车厢1、控制盒2、启停开关3、连轴4、车头5、驱动电机6、驱动齿轮7、接近传感器8、传动齿轮9、转轴10、小轮11、导轨12、导轮13、导轮架14。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种多种控制方式运动小车实训装置，包括小车装置和导轨12，小车装置包括车头5和车厢1，车头5上竖直插装有连轴4，连轴4固定在车厢1上，车头5和车厢1底部均转动安装有转轴10，转轴10的两端均设有小轮11，导轨12的截面为U形，小轮11的轮面紧靠导轨12底部设置。小车采用车头5和车厢1分体结构，且两部分之间通过连轴4转动连接，方便灵活转向。

车头5内安装有驱动电机6，驱动电机6通过齿轮组与转轴10连接，齿轮组包括设在驱动电机6输出轴上的驱动齿轮7，转轴10上同轴设有传动齿轮9，驱动齿轮7与传动齿轮9啮合，驱动齿轮7与传动齿轮9均为锥齿轮。齿轮组起到减速传动的作用。

车头5和车厢1的两侧均设有导轮架14，导轮架14上转动安装有水平设置的导轮13，导轮13的轮面紧靠导轨12的内侧面设置，车厢1内设有控制盒2，控制盒2内设有PLC控制器，驱动电机6通过导线与PLC控制器连接。导轮13用于控制转向，能够随着导轨12的转向而转向。PLC控制器为西门子S7-400型PLC。

控制盒2内设有无线收发模块，无线收发模块通过导线与PLC控制器连接，无线收发模块通过导线连接有控制台。车厢1的顶部设有启停开关3，控制盒2内设有蓄电池，蓄电池通过导线与启停开关3连接，启停开关3通过导线与PLC控制器连接。车头5外部设有接近传感器8，接近传感器8通过导线与PLC控制器连接。操作员能够通过控制台无线控制小车的启停，也能够通过手动控制启停开关3来控制启停，还能够通过接近传感器8控制小车的启停。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。