[实用新型]一种多种控制方式运动小车实训装置

权利要求书

1.一种多种控制方式运动小车实训装置，包括小车装置和导轨(12)，其特征在于：所述小车装置包括车头(5)和车厢(1)，所述车头(5)上竖直插装有连轴(4)，所述连轴(4)固定在车厢(1)上，所述车头(5)和车厢(1)底部均转动安装有转轴(10)，所述转轴(10)的两端均设有小轮(11)，所述导轨(12)的截面为U形，所述小轮(11)的轮面紧靠导轨(12)底部设置，所述车头(5)内安装有驱动电机(6)，所述驱动电机(6)通过齿轮组与转轴(10)连接，所述车头(5)和车厢(1)的两侧均设有导轮架(14)，所述导轮架(14)上转动安装有水平设置的导轮(13)，所述导轮(13)的轮面紧靠导轨(12)的内侧面设置，所述车厢(1)内设有控制盒(2)，所述控制盒(2)内设有PLC控制器，所述驱动电机(6)通过导线与PLC控制器连接。

2.根据权利要求1所述的一种多种控制方式运动小车实训装置，其特征在于：所述控制盒(2)内设有无线收发模块，所述无线收发模块通过导线与PLC控制器连接，所述无线收发模块通过导线连接有控制台。

3.根据权利要求1所述的一种多种控制方式运动小车实训装置，其特征在于：所述车厢(1)的顶部设有启停开关(3)，所述控制盒(2)内设有蓄电池，所述蓄电池通过导线与启停开关(3)连接，所述启停开关(3)通过导线与PLC控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种多种控制方式运动小车实训装置，其特征在于：所述车头(5)外部设有接近传感器(8)，所述接近传感器(8)通过导线与PLC控制器连接。

5.根据权利要求1所述的一种多种控制方式运动小车实训装置，其特征在于：所述齿轮组包括设在驱动电机(6)输出轴上的驱动齿轮(7)，所述转轴(10)上同轴设有传动齿轮(9)，所述驱动齿轮(7)与传动齿轮(9)啮合，所述驱动齿轮(7)与传动齿轮(9)均为锥齿轮。