[实用新型]一种用于AGV运输小车的充电结构

说明书

技术领域

本实用新型属于AGV运输小车充电技术领域，具体涉及一种用于AGV运输小车的充电结构。

背景技术

在仓储环境中，特别是在涉及大量订单拣选的仓库中，AGV运输小车(也可称为移动机器人，AGV是Automated Guided Vehicle的缩写)正在逐步替代人工搬运，它是能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。一般仓库中需要布置几十台、甚至几百台AGV运输小车。通常AGV运输小车使用电池作为动力来源，因此需要经常行驶到规定的地点进行充电，这一过程一般也是自动进行，AGV运输小车需要与充电装置进行对接完成充电，在对接过程中，往往对AGV运输小车的驶入角度和位置有比较高的要求，这就导致对接过程比较耗时，甚至需要进行人工干预，如果能够缩短AGV运输小车充电对接的时间，则可以提高整个仓储环境的搬运效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种充电结构。该充电结构能够使得AGV运输小车上的充电用刷块与固定地点上相配套的充电用的刷板能够快速结合，实现充电。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是一种用于AGV运输小车的充电结构，其中，包括设置在所述AGV运输小车底部的刷块，设置在地板的指定位置、连接电源的刷板；当所述AGV运输小车驶入所述刷板上方进行充电时，所述刷板能够根据所述AGV运输小车的驶入方向调整自身的水平方向，实现与所述刷块的对齐，并与所述刷块相配合完成充电。

进一步，所述刷块位于所述AGV运输小车后端的底部，所述刷块两侧设有调整板，所述调整板用于调整所述刷板的所述水平方向，使所述刷板与所述刷块对齐。

更进一步，两块所述调整板相互平行，且垂直于所述地板。

进一步，所述刷板下方设置有引导座，所述刷板与所述引导座固定连接，在所述引导座的靠近所述刷板两侧的位置设有引导板，所述引导板能够与所述调整板相配合，当所述AGV运输小车驶入所述刷板上方进行充电时，所述调整板能够沿所述引导板进入引导座，从而使得所述刷块与所述刷板对齐、贴合，完成充电。

更进一步，所述引导座朝向所述AGV运输小车驶入方向的一端设有喇叭口，所述喇叭口能够方便所述调整板进入所述引导板。

进一步，所述固定板两侧设有限位板，所述限位板位于所述引导板外侧且与所述引导板平行，所述引导座与所述固定板通过调整弹簧进行连接，所述调整弹簧设置在所述引导板与所述限位板之间，所述调整弹簧的一端设置在所述引导板外侧，另一端设置在所述限位板内侧。

更进一步，所述调整弹簧共4根，成对设置；在同一侧的一对所述调整弹簧中，设置在所述引导板外侧的一端相互靠拢，设置在所述限位板内侧的一端相互远离。

进一步，通过所述调整弹簧，所述引导座能够在所述限位板的限制范围内在所述固定板内做一定范围内的前后位移、左右位移和一定范围内的水平角度的转动。

更进一步，所述引导座前后位移、左右位移的范围均为15mm，所述引导座水平角度的转动范围为10度。

本实用新型的有益效果有以下几点：

1.由于采用了调整弹簧连接的方式，使得刷板能够在一定的范围内水平移动和角度转动，这样降低了对AGV运输小车的驶入角度的精度要求，使得AGV运输小车的刷块与刷板对接时更加快速；

2.由于采用了喇叭口，方便了AGV运输小车下方的刷块的对准和进入；

3.由于AGV运输小车下方的刷块两侧采用了调整板，使得引导座能够根据AGV运输小车的驶入方向进行调整，使得AGV运输小车下方的刷块与引导座上的刷板对齐，降低了对AGV运输小车的驶入角度的精度要求，使得AGV运输小车的刷块与刷板对接时更加快速。

附图说明

图1是本实用新型具体实施方式中所述一种用于AGV运输小车的充电结构的示意图；

图2是本实用新型具体实施方式中安装在引导座上并连接固定板的刷板的示意图；

图3是图2隐去引导座后的示意图，以便清楚展示调整弹簧的安装结构；

图中：1-AGV运输小车，2-刷块，3-调整板，4-刷板，5-引导座，6-固定板，7-地板，8-喇叭口，9-引导板，10-限位板，11-调整弹簧。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。

如图1所示，一种用于AGV运输小车的充电结构，包括刷块2、调整板3、刷板4、引导座5、固定板6、喇叭口8、引导板9、限位板10、调整弹簧11等组成。