[实用新型]一种用于AGV运输小车的充电结构

权利要求书

1.一种用于AGV运输小车的充电结构，其特征是：包括设置在所述AGV运输小车(1)底部的刷块(2)，设置在地板(7)的指定位置、连接电源的刷板(4)；当所述AGV运输小车(1)驶入所述刷板(4)上方进行充电时，所述刷板(4)能够根据所述AGV运输小车(1)的驶入方向调整自身的水平方向，实现与所述刷块(2)的对齐，并与所述刷块(2)相配合完成充电。

2.如权利要求1所述的充电结构，其特征是：所述刷块(2)位于所述AGV运输小车(1)后端的底部，所述刷块(2)两侧设有调整板(3)，所述调整板(3)用于调整所述刷板(4)的所述水平方向，使所述刷板(4)与所述刷块(2)对齐。

3.如权利要求2所述的充电结构，其特征是：两块所述调整板(3)相互平行，且垂直于所述地板(7)。

4.如权利要求3所述的充电结构，其特征是：所述刷板(4)下方设置有引导座(5)，所述刷板(4)与所述引导座(5)固定连接，在所述引导座(5)的靠近所述刷板(4)两侧的位置设有引导板(9)，所述引导板(9)能够与所述调整板(3)相配合，当所述AGV运输小车(1)驶入所述刷板(4)上方进行充电时，所述调整板(3)能够沿所述引导板(9)进入引导座(5)，从而使得所述刷块(2)与所述刷板(4)对齐、贴合，完成充电。

5.如权利要求4所述的充电结构，其特征是：所述引导板(9)朝向所述AGV运输小车(1)驶入方向的一端设有喇叭口(8)，所述喇叭口(8)能够方便所述调整板(3)进入所述引导板(9)。

6.如权利要求4所述的充电结构，其特征是：还包括与所述地板(7)连接的固定板(6)，所述固定板(6)两侧设有限位板(10)，所述限位板(10)位于所述引导板(9)外侧且与所述引导板(9)平行，所述引导座(5)与所述固定板(6)通过调整弹簧(11)进行连接，所述调整弹簧(11)设置在所述引导板(9)与所述限位板(10)之间，所述调整弹簧(11)的一端设置在所述引导板(9)外侧，另一端设置在所述限位板(10)内侧。

7.如权利要求6所述的充电结构，其特征是：所述调整弹簧(11)共4根，成对设置；在同一侧的一对所述调整弹簧(11)中，设置在所述引导板(9)外侧的一端相互靠拢，设置在所述限位板(10)内侧的一端相互远离。

8.如权利要求7所述的充电结构，其特征是：通过所述调整弹簧(11)，所述引导座(5)能够在所述限位板(10)的限制范围内在所述固定板(6)内做一定范围内的前后位移、左右位移和一定范围内的水平角度的转动。

9.如权利要求8所述的充电结构，其特征是：所述引导座(5)前后位移、左右位移的范围均为15mm，所述引导座(5)水平角度的转动范围为10度。