[实用新型]极片搬运AGV

说明书

技术领域

本实用新型属于电池技术领域，更具体地说，本实用新型涉及一种极片搬运AGV。

背景技术

随着全球经济的迅速发展与进步，企业之间的竞争日益激烈，其中，生产效率和生产成本已成为企业竞争的关键问题。

AGV机器人在解决劳动力不足、提高生产率、改进产品质量和降低生产成本方面发挥着越来越显著的作用。工业领域的焊接、喷涂、搬运、装配等场合，已经开始大量使用机器人。另外，在军事、海洋探测、航天、医疗、农业、林业甚至服务娱乐行业，也都开始使用机器人。

未来物流业的发展同样离不开机器人技术的支持，机器人技术在物流作业过程中发挥着越来越重要的作用，是引领现代物流业发展趋势的重要因素。

在新能源锂电行业，锂电池极片卷径较大，重量较重，对位精度要求高，运输过程不可伤到极片。目前，行业上主要还是通过人工操作普通单杆转运小车的方式进行运料，效率低，浪费人力物力，运输对位过程中常存在损伤极片的风险。

有鉴于此，确有必要提供一种对位精度高、运输效率高的极片搬运AGV。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：克服现有技术的不足，提供一种对位精度高、运输效率高的极片搬运AGV。

为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种极片搬运AGV，其包括：

车架组件；

驱动组件，安装于车架组件上并驱动车架组件在极片卷上料点和下料点之间往复运动，其包括驱动轮和驱动驱动轮的驱动电机组件；

举升组件，包括固定安装于车架组件上的举升架、设置于举升架内的举升电机组件、安装于举升架上的直线导轨，以及安装于直线导轨上且可承载极片卷的举升梁，举升电机组件驱动举升梁沿着直线导轨升降；以及

检测组件，检测极片卷并对极片卷精确定位，包括安装于举升梁上的测距传感器和物料检测传感器。

作为本实用新型极片搬运AGV的一种改进，所述测距传感器采用激光测距传感器。

作为本实用新型极片搬运AGV的一种改进，所述举升电机组件包括举升电机和丝杆，举升电机通过丝杆驱动举升梁沿着直线导轨升降。

作为本实用新型极片搬运AGV的一种改进，所述车架组件上安装有随动轮。

作为本实用新型极片搬运AGV的一种改进，所述测距传感器安装于举升梁靠近直线导轨的一端，物料检测传感器安装于举升梁远离直线导轨的另一端。

作为本实用新型极片搬运AGV的一种改进，所述举升梁上设有物料限位挡块和举升防撞触边。

作为本实用新型极片搬运AGV的一种改进，所述举升梁外侧设有防护帘。

作为本实用新型极片搬运AGV的一种改进，所述车架组件包括采用方钢管焊接的车架、焊接于车架前后端的舱门、焊接于车架左右侧的侧面板，以及设置于车架顶部的顶盖罩板。

作为本实用新型极片搬运AGV的一种改进，所述驱动轮安装于车架两侧，且驱动轮和车架之间设有减震组件。

作为本实用新型极片搬运AGV的一种改进，所述车架组件上安装有导航传感器、射频识别传感器和地标传感器，导航传感器、射频识别传感器和地标传感器与所述举升梁上的测距传感器和物料检测传感器相互配合，实现极片卷的取放和精确定位。

相对于现有技术，本实用新型极片搬运AGV的对位精度高，运输过程中能够避免碰伤极片，实现极片的自动搬运，节省人力物力，降低生产成本，极大地提高了极片的运送效率和运送安全性。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型极片搬运AGV进行详细说明，其中：

图1为本实用新型极片搬运AGV的结构示意图。

图2为图1所示极片搬运AGV中车架组件和驱动组件的结构示意图。

图3为图1所示极片搬运AGV中车架组件和驱动组件的底部结构示意图。

图4为图1所示极片搬运AGV中举升组件的剖视图。

图5为图1所示极片搬运AGV中举升组件的结构示意图。

图6为图1所示极片搬运AGV中车架的结构示意图。

图7为图2所示极片搬运AGV中驱动轮的结构示意图。

其中，附图标记说明如下：

10车架组件100车架102舱门

104侧面板 106顶部罩板108电池仓

110电气仓 112防碰罩板20驱动组件

200驱动轮 202驱动电机组件204随动轮

2020编码器2022抱闸 2024驱动轮

2028减速机2030减震组件 2026驱动电机