[实用新型]极片搬运AGV

权利要求书

1.一种极片搬运AGV，其特征在于，包括：

车架组件；

驱动组件，安装于车架组件上并驱动车架组件在极片卷上料点和下料点之间往复运动，其包括驱动轮和驱动驱动轮的驱动电机组件；

举升组件，包括固定安装于车架组件上的举升架、设置于举升架内的举升电机组件、安装于举升架上的直线导轨，以及安装于直线导轨上且可承载极片卷的举升梁，举升电机组件驱动举升梁沿着直线导轨升降；以及

检测组件，检测极片卷并对极片卷精确定位，包括安装于举升梁上的测距传感器和物料检测传感器。

2.根据权利要求1所述的极片搬运AGV，其特征在于，所述测距传感器采用激光测距传感器。

3.根据权利要求1所述的极片搬运AGV，其特征在于，所述举升电机组件包括举升电机和丝杆，举升电机通过丝杆驱动举升梁沿着直线导轨升降。

4.根据权利要求1所述的极片搬运AGV，其特征在于，所述车架组件上安装有随动轮。

5.根据权利要求1所述的极片搬运AGV，其特征在于，所述测距传感器安装于举升梁靠近直线导轨的一端，物料检测传感器安装于举升梁远离直线导轨的另一端。

6.根据权利要求1所述的极片搬运AGV，其特征在于，所述举升梁上设有物料限位挡块和举升防撞触边。

7.根据权利要求1所述的极片搬运AGV，其特征在于，所述举升梁外侧设有防护帘。

8.根据权利要求1所述的极片搬运AGV，其特征在于，所述车架组件包括采用方钢管焊接的车架、焊接于车架前后端的舱门、焊接于车架左右侧的侧面板，以及设置于车架顶部的顶盖罩板。

9.根据权利要求1所述的极片搬运AGV，其特征在于，所述驱动轮安装于车架两侧，且驱动轮和车架之间设有减震组件。

10.根据权利要求1所述的极片搬运AGV，其特征在于，所述车架组件上安装有导航传感器、射频识别传感器和地标传感器，导航传感器、射频识别传感器和地标传感器与所述举升梁上的测距传感器和物料检测传感器相互配合，实现极片卷的取放和精确定位。