[实用新型]一种自动装车装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备领域，尤其涉及一种自动装车装置。

背景技术

互联网的发展极大地丰富了我们的生活，物流行业与物流货运愈来愈重要，目前物流装车状态：全人工及叉车辅助，叉车还需要人工驾驶。人力装车成本分析：每装一车货约4-5人，约3-4小时，成本约为1000元；每天发货10车的装车成本约为1万元。每人的有效劳动时间不足6小时，而且劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种自动装车装置，可大大降低劳动强度，节约人工成本，而且可以延长有效劳动时间。

为实现上述目的，本实用新型提供一种自动装车装置，包括车体、设于车体前侧的升降系统和设于升降系统上的车叉，车体的二侧面底部设有车轮，其特征在于：所述升降系统上还设有卸料系统、激光探头、以及摄像视觉系统，所述车体内设有电池和与电池连接并且用于控制卸料系统、激光探头、升降系统和摄像视觉系统的控制系统，所述车体的前侧设有横向滑轨，升降系统可横向滑动地安装于横向滑轨上。

作为本实用新型的进一步改进，所述升降系统包括设于车体前侧的提升架和设于提升架上的提升板，车叉和卸料系统均设于提升板上，提升架的下部安装于横向滑轨上。

作为本实用新型的更进一步改进，所述卸料系统包括气缸、推杆、固定块、连接杆和卸货推板，气缸固定在提升板上，推杆于气缸的前侧伸缩，固定块固定在推杆的前端，连接杆位于固定块的前侧并固定在固定块上，连接杆的前端 固定所述卸货推板，固定块上还固定有与推杆平齐并且可在提升板上表面滑移的平衡导向杆一，卸货推板的后侧还固定有位于连接杆的上方且可在固定块上表面滑移的平衡导向杆二。

作为本实用新型的更进一步改进，所述车体的顶部设有卡打开的电池舱盖。

与现有技术相比，本实用新型的自动装车装置的有益效果如下：

(1)利用设备实现自动装车，自动由货仓输送到车中，在车中自动按车宽度进行堆放，自动按高度进行及时升降堆放，自动按车厢的长度进行调整堆放，装货过程的视频全程监控，装货扫描一体化数字化处理与信息记录，不需要使用太多人工，可大大降低劳动强度，节约人工成本，而且可以延长有效劳动时间。

通过以下的描述并结合附图，本实用新型将变得更加清晰，这些附图用于解释本实用新型的实施例。

附图说明

图1为自动装车装置的示意图一。

图2为自动装车装置的示意图二。

图3为控制原理图。

具体实施方式

现在参考附图描述本实用新型的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参考图1-3，所述的自动装车装置包括车体1、设于车体1前侧的升降系统2和设于升降系统2上的车叉3，车体1的二侧面底部设有车轮4，所述升降系统2上还设有卸料系统5、激光探头6、以及摄像视觉系统7，所述车体1内设有电池9和与电池9连接并且用于控制卸料系统5、激光探头6、升降系统2和摄像视觉系统7的控制系统8。所述车体1的前侧设有横向滑轨11，升降系 统2可横向滑动地安装于横向滑轨11上。所述车体1的顶部设有卡打开的电池舱盖12。车体1内的电池可以是可充电电池，从而可在车体1上设置充电接线孔，以方便充电。

所述升降系统2包括设于车体1前侧的提升架21和设于提升架21上的提升板22，车叉3和卸料系统5均设于提升板22上，提升架21的下部安装于横向滑轨11上，从而提升架21能够左右横向移动。提升架21是类似U型的结构，其下部横向部位的后侧安装于横向滑轨11上，提升架21的左右横向移动可以通过安装在车体1上的电机和皮带带轮结构(图中未示出)实现，皮带带轮结构的皮带可以固定在提升架21的横向部位上，带轮和电机安装在车体1上，即可实现提升架21横向移动的目的。提升架21的左右横向移动也可以通过电机和齿轮齿条结构(图中未示出)实现，齿轮齿条结构可以固定在提升架21的横向部位上，齿轮和电机安装在在车体1上，即可实现提升架21横向移动的目的。提升架21的两侧臂部设有升降滑槽，提升板22安装于升降滑槽处，提升板22的升降也可以通过皮带带轮结构实现升降，还可以通过电机、蜗轮蜗杆结构实现升降。提升架21的两侧臂部可以均设有所述激光探头6和摄像视觉系统7，可也可以仅有其中一个臂部设有所述激光探头6和摄像视觉系统7，或者两个臂部都设有激光探头6，但只有一个臂部设有摄像视觉系统7，激光探头6可以精确测距，从而可以精确上料或卸料，摄像视觉系统7可以达到人眼的功能，以引导整个车体进行移动及规避障碍物。