[实用新型]一种自动装车装置

权利要求书

1.一种自动装车装置，包括车体、设于车体前侧的升降系统和设于升降系统上的车叉，车体的二侧面底部设有车轮，其特征在于：所述升降系统上还设有卸料系统、激光探头、以及摄像视觉系统，所述车体内设有电池和与电池连接并且用于控制卸料系统、激光探头、升降系统和摄像视觉系统的控制系统，所述车体的前侧设有横向滑轨，升降系统可横向滑动地安装于横向滑轨上。

2.如权利要求1所述的自动装车装置，其特征在于：所述升降系统包括设于车体前侧的提升架和设于提升架上的提升板，车叉和卸料系统均设于提升板上，提升架的下部安装于横向滑轨上。

3.如权利要求2所述的自动装车装置，其特征在于：所述卸料系统包括气缸、推杆、固定块、连接杆和卸货推板，气缸固定在提升板上，推杆于气缸的前侧伸缩，固定块固定在推杆的前端，连接杆位于固定块的前侧并固定在固定块上，连接杆的前端固定所述卸货推板，固定块上还固定有与推杆平齐并且可在提升板上表面滑移的平衡导向杆一，卸货推板的后侧还固定有位于连接杆的上方且可在固定块上表面滑移的平衡导向杆二。

4.如权利要求1或2或3所述的自动装车装置，其特征在于：所述车体的顶部设有卡打开的电池舱盖。