[实用新型]多槽式六角转笼超声波清洗机

说明书

技术领域

本实用新型属于清洗装置，具体是一种多槽式六角转笼超声波清洗机。

背景技术

机械加工零件在加工过程中的各个工序之间及加工完成后需要清洗，以往均是通过人工进行清洗，目前有通过清洗设备进行清洗的，但是现有的清洗设备效率低、清洗不彻底。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题和提出的技术任务是克服现有人工清洗机械加工零件存在的效率低、清洗不彻底的缺陷，提供一种多槽式六角转笼超声波清洗机。

为达到上述目的，本实用新型的多槽式六角转笼超声波清洗机，其特征是包括：

并列设置的N个清洗工位，相邻清洗工位之间的距离相等，每个清洗工位设有清洗槽及设于清洗槽内的可被驱动的托轮，至少一个清洗工位的清洗槽内设有超声波发生器，所述的N为2以上的自然数；

上料小车，其具有托架，其位于所述清洗工位之前，并可在上料位置与取料位置之间滑行，所述上料位置位于取料位置之前，所述取料位置与邻近取料位置的清洗工位之间的距离等于相邻清洗工位之间的距离；

下料小车，其具有托架，其位于所述清洗工位之后，并可在接料位置与下料位置之间滑行，所述接料位置位于下料位置之前，所述接料位置与邻近接料位置的清洗工位之间的距离等于相邻清洗工位之间的距离；

取料装置，其包括轨道、横移架、升降架、机械手，所述的轨道位于所述清洗工位的清洗槽上方，所述的横移架可移动的设于所述的轨道上，所述的横移架上并列设有可同步升降的N+1个所述升降架，相邻两升降架之间的距离均等于相邻清洗工位之间的距离，每个升降架上设所述的机械手；

适于所述机械手抓取的六角转笼，其呈六棱柱状，该六角转笼的两端设有可置于所述托轮与托轮上的滚筒；

泵，其通过管路向所述设有超声波发生器的清洗槽内输送可循环的清洗液。

作为优选技术手段：所述的N个清洗工位包括邻接所述取料位置并依次先后设置的第一超声清洗工位、第二超声清洗工位、第一超声漂洗工位、第二超声漂洗工位，所述第一超声清洗工位、第二超声清洗工位、第一超声漂洗工位、第二超声漂洗工位的清洗槽内均设有超声波发生器并在这些清洗槽内设喷淋口、回流口，所述的喷淋口、回流口通过管路连接所述的泵。

作为优选技术手段：为所述的第一超声清洗工位、第二超声清洗工位、第一超声漂洗工位、第二超声漂洗工位的清洗槽分别单独配置副槽及所述的泵。

作为优选技术手段：所述的N个清洗工位包括邻接所述接料位置的烘干工位，所述烘干工位的清洗槽内设有吹风口或/和加热装置。

作为优选技术手段：为所述烘干工位的清洗槽配置有盖板，所述的盖板由电机通过齿轮齿条传动机构驱动或者由盖板气缸驱动开启或关闭。

作为优选技术手段：为所述N个清洗工位中的部分清洗工位配置排风装置。

作为优选技术手段：所述的上料小车、下料小车均由电机通过齿轮齿条传动机构驱动或者由小车气缸驱动在滑轨上行走；所述的横移架由电机通过齿轮齿条传动机构驱动或者由横移气缸驱动在所述的轨道上移动；所述的升降架通过导向柱与所述的横移架装配，所述的升降架由电机通过齿轮齿条传动机构驱动或者由升降气缸驱动在所述的横移架上升降;所述的托轮由电机通过传动机构驱动旋转。

作为优选技术手段：所述滚筒的内壁作为抓取部位；所述的机械手包括成对配置的由抓取气缸驱动的夹持臂，所述夹持臂上设有钩挂在所述抓取部位的钩挂部。

作为优选技术手段：所述的钩挂部为滚子，每个所述的夹持臂上设有两个所述的滚子。

作为优选技术手段：所述的上料小车、下料小车上均具有1-3个托架，每个清洗工位具有1-3组托轮，每个升降架上设有1-3对机械手，所述托架、托轮、机械手的数量相适应。

本实用新型的有益效果是：以设备取代人工对机械加工零件进行清洗，清洗彻底，效率高，降低了劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型多槽式六角转笼超声波清洗机的整体结构的轴侧图；

图2为图1所示结构的正投影示意图；

图3为图2的俯视图；

图4为图3的A-A向剖视图；

图5为图2的B-B向剖视图；

图6为图2的右视图；

图7为本实用新型的取料装置的局部示意图；

图8为本实用新型上料小车的示意图；

图9为本实用新型的取料装置的局部剖视图；

图10为本实用新型的机械手抓取六角滚筒的示意图；

图中标号说明：