[实用新型]多槽式六角转笼超声波清洗机

权利要求书

1.多槽式六角转笼超声波清洗机，其特征是包括：

并列设置的N个清洗工位，相邻清洗工位之间的距离相等，每个清洗工位设有清洗槽（01）及设于清洗槽内的可被驱动的托轮（11），至少一个清洗工位的清洗槽内设有超声波发生器，所述的N为2以上的自然数；

上料小车（02），其具有托架（21），其位于所述清洗工位之前，并可在上料位置与取料位置之间滑行，所述上料位置位于取料位置之前，所述取料位置与邻近取料位置的清洗工位之间的距离等于相邻清洗工位之间的距离；

下料小车（03），其具有托架，其位于所述清洗工位之后，并可在接料位置与下料位置之间滑行，所述接料位置位于下料位置之前，所述接料位置与邻近接料位置的清洗工位之间的距离等于相邻清洗工位之间的距离；

取料装置（04），其包括轨道（41）、横移架（42）、升降架（43）、机械手（44），所述的轨道（41）位于所述清洗工位的清洗槽上方，所述的横移架（42）可移动的设于所述的轨道（41）上，所述的横移架（42）上并列设有可同步升降的N+1个所述升降架（43），相邻两升降架之间的距离均等于相邻清洗工位之间的距离，每个升降架（43）上设所述的机械手（44）；

适于所述机械手抓取的六角转笼（05），其呈六棱柱状，该六角转笼的两端设有可置于所述托轮与托轮上的滚筒（51）；

泵（06），其通过管路向所述设有超声波发生器的清洗槽内输送可循环的清洗液。

2.根据权利要求1所述的多槽式六角转笼超声波清洗机，其特征是：所述的N个清洗工位包括邻接所述取料位置并依次先后设置的第一超声清洗工位（A）、第二超声清洗工位（B）、第一超声漂洗工位（C）、第二超声漂洗工位（D），所述第一超声清洗工位、第二超声清洗工位、第一超声漂洗工位、第二超声漂洗工位的清洗槽内均设有超声波发生器并在这些清洗槽内设喷淋口、回流口，所述的喷淋口、回流口通过管路连接所述的泵。

3.根据权利要求2所述的多槽式六角转笼超声波清洗机，其特征是：为所述的第一超声清洗工位、第二超声清洗工位、第一超声漂洗工位、第二超声漂洗工位的清洗槽分别单独配置副槽及所述的泵。

4.根据权利要求1或2所述的多槽式六角转笼超声波清洗机，其特征是：所述的N个清洗工位包括邻接所述接料位置的烘干工位（E），所述烘干工位的清洗槽内设有吹风口或/和加热装置。

5.根据权利要求4所述的多槽式六角转笼超声波清洗机，其特征是：为所述烘干工位（E）的清洗槽配置有盖板（12），所述的盖板由电机通过齿轮齿条传动机构驱动或者由盖板气缸（13）驱动开启或关闭。

6.根据权利要求1所述的多槽式六角转笼超声波清洗机，其特征是：为所述N个清洗工位中的部分清洗工位配置排风装置（07）。

7.根据权利要求1所述的多槽式六角转笼超声波清洗机，其特征是：所述的上料小车（02）、下料小车（03）均由电机通过齿轮齿条传动机构驱动或者由小车气缸（22）驱动在滑轨上行走；所述的横移架由电机通过齿轮齿条传动机构驱动或者由横移气缸（47）驱动在所述的轨道（41）上移动；所述的升降架通过导向柱与所述的横移架装配，所述的升降架由电机通过齿轮齿条传动机构驱动或者由升降气缸（48）驱动在所述的横移架上升降；所述的托轮（11）由电机通过传动机构驱动旋转。

8.根据权利要求1所述的多槽式六角转笼超声波清洗机，其特征是：所述滚筒（51）的内壁作为抓取部位；所述的机械手（44）包括成对配置的由抓取气缸（49）驱动的夹持臂（45），所述夹持臂（45）上设有钩挂在所述抓取部位的钩挂部（46）。

9.根据权利要求8所述的多槽式六角转笼超声波清洗机，其特征是：所述的钩挂部（46）为滚子，每个所述的夹持臂上设有两个所述的滚子。

10.根据权利要求1所述的多槽式六角转笼超声波清洗机，其特征是：所述的上料小车、下料小车上均具有1-3个所述的托架，每个清洗工位具有1-3组所述的托轮，每个升降架上设有1-3对所述的机械手，所述托架、托轮、机械手的数量相适应。