[实用新型]一种基于机器视觉的PCB检测及分拣系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测及分拣系统，特别涉及一种基于机器视觉的PCB检测及分拣系统。

背景技术

基于机器视觉的PCB检测及分拣系统是一套实用价值高、现实意义广的系统，利用机器视觉的图像处理和模式识别技术实现了一种PCB的智能检测及分拣，能够读码溯源、检测PCB的缺陷如：是否有缺件、错件(R、C和L)、测量排针是否弯曲、焊脚是否规整等，并且按分类分拣到不同的位置。该系统有检测速度快、定位精度高、实用性强等优点。可应用于PCB检测、分拣等流水线作业的工程领域。

现有的许多工厂依然采用人工检测或者视觉检测速度慢和不具有自动分拣功能。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种人工成本低、检测效率高的基于机器视觉的PCB检测及分拣系统。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种基于机器视觉的PCB检测及分拣系统，包括：

一智能相机，所述智能相机内置微处理器，用于采集图像，根据编写好的程序完成图像的处理，并且能够通过串口与工业机器人实现通信；

一工业机器人，所述工业机器人与智能相机互相通信，用于将PCB搬运到指定分拣位置；

一光源，光源起到辅助作用，用于让智能相机采用到高对比度、高质量的图像；

一支架，支架用于固定智能相机、光源以及放置PCB；

一路由器，路由器用于连接智能相机、工业机器人以及PC机，方便监视运行结果和编程；

一PC机，PC机与路由器连接，用于编辑图像算法程序和工业机器人程序；

一电源，电源用于为智能相机和光源供电。

在本实用新型的一个实施例中，智能相机与工业机器人通信的数据有传送XY坐标、角度值、分拣位、控制气嘴的I/O指令。

在本实用新型的一个实施例中，工业机器人上设有气嘴，气嘴用于吸取PCB实现分拣，气嘴与外部真空气泵连接。

在本实用新型的一个实施例中，光源为白色LED光源。

在本实用新型的一个实施例中，PCB检测及分拣系统还包括一电子阀门，电子阀门可以接受I/O信号控制开关，用于控制真空气泵的吸放。

通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能自动检测PCB的缺陷和实现自动分拣，按照要求分类，能够显示所需要的检测结果，用户也简单重新定义某些量；该系统大大节约了人工成本、提升检测效率和质量。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型系统结构框图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

10、智能相机 20、工业机器人 30、光源 40、路由器 50、PC机 60、电源 70、真空气泵。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。

参见图1所示，本实用新型公开了一种基于机器视觉的PCB检测及分拣系统，包括智能相机10、工业机器人20、光源30、支架(图中未画出)、路由器40、PC机50以及电源60。

智能相机10内置微处理器，用于采集图像，根据编写好的程序完成图像的处理，并且能够通过串口与工业机器人20实现通信；智能相机10与工业机器人20通信的数据有传送XY坐标、角度值、分拣位、控制气嘴的I/O指令；智能相机10上的光学镜头要配合物距和视野需要，用于配合智能相机获得高质量的图像，控制视野范围和进光量。