[实用新型]一种基于机器视觉的PCB检测及分拣系统有效
| 申请号： | 201720731360.8 | 申请日： | 2017-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN206935826U | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 沈知玮;王素娟;屠子美;严学井 | 申请（专利权）人： | 上海第二工业大学 |
| 主分类号： | B07C5/342 | 分类号： | B07C5/342;B07C5/36 |
| 代理公司： | 上海天翔知识产权代理有限公司31224 | 代理人： | 刘粉宝 |
| 地址： | 201209 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器 视觉 pcb 检测 分拣 系统 | ||
1.一种基于机器视觉的PCB检测及分拣系统，其特征在于，包括：
一智能相机，所述智能相机内置微处理器，用于采集图像，根据编写好的程序完成图像的处理，并且能够通过串口与工业机器人实现通信；
一工业机器人，所述工业机器人与智能相机互相通信，用于将PCB搬运到指定分拣位置；
一光源，光源起到辅助作用，用于让智能相机采用到高对比度、高质量的图像；
一支架，支架用于固定智能相机、光源以及放置PCB；
一路由器，路由器用于连接智能相机、工业机器人以及PC机，方便监视运行结果和编程；
一PC机，PC机与路由器连接，用于编辑图像算法程序和工业机器人程序；
一电源，电源用于为智能相机和光源供电。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的PCB检测及分拣系统，其特征在于，智能相机与工业机器人通信的数据有传送XY坐标、角度值、分拣位、控制气嘴的I/O指令。
3.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的PCB检测及分拣系统，其特征在于，工业机器人上设有气嘴，气嘴用于吸取PCB实现分拣，气嘴与外部真空气泵连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的PCB检测及分拣系统，其特征在于，光源为白色LED光源。
5.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的PCB检测及分拣系统，其特征在于，PCB检测及分拣系统还包括一电子阀门，电子阀门可以接受I/O信号控制开关，用于控制真空气泵的吸放。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海第二工业大学，未经上海第二工业大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720731360.8/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种玻璃容器制造颈部裂纹缺陷视觉检测系统
- 下一篇：一种IC芯片测试分选设备
