[实用新型]书写工具

说明书

本实用新型提出一种书写工具，包括笔管、引导元件、运动感测器以及控制器，其中笔管的端部设有一笔头，引导元件及运动感测器设置于笔管上，且引导元件受控于控制器。在书写过程中，运动感测器检测用户手持笔管书写时的文字与笔法特征，控制器控制引导元件产生引导作用力，以引导书写时的文字与笔法特征趋近或等同于预备书写的文字与笔法特征。因此，本实用新型可藉由书写工具训练用户临摹名家的书法或主动引导用户运笔，以引导用户写出与预备书写的文字与笔法特征相对应的文字与笔法特征。

技术领域

本实用新型涉及一种书写工具，且特别涉及一种用于运笔训练、临摹或引导书写的书写工具。

背景技术

书法是中华文化重要的一环。初学者在学习书法上，须学会运笔以及基本的笔法，再采用临摹的方式学会如何控制书写力道及笔画的粗细。尤其是在字体结构上以及美感上，各家的笔法有其独特风格，若不通过勤奋练习及临摹，难以习得一手好书法。

然而，目前市面上并无具有临摹或学习功能的书写工具，因此，如何开发出一种通过握笔训练、临摹或主动引导书写来学习各家的笔法的书写工具，以快速掌握书写的要点，实为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种书写工具，可通过握笔训练、临摹或主动引导书写来学习名家的笔法。

为达上述目的，本实用新型提供一种书写工具，其包括：

笔管，其端部设有一笔头；

引导元件，设置于所述笔管内；

运动感测器,设置于所述笔管内；以及

控制器，该运动感测器信号连接该控制器，并将用户手持该笔管书写时的特征传输至该控制器，该引导元件信号连接并受控于该控制器，以引导用户手持该笔管书写。

上述的书写工具，其中该控制器包括字帖数据储存单元，用以储存文字与笔法特征。

上述的书写工具，其中该控制器还包括一信号传输器，用以传送及接收信号，该信号传输器设置于该笔管内。

上述的书写工具，其中该控制器包括驱动单元与分析单元，该驱动单元信号连接并控制该引导元件，该分析单元设于手机、电脑、数据云上且通过无线进行数据运算或者设于该笔管内。

上述的书写工具，其中该引导元件包括多个致动器，该致动器设置在该笔管的多个方位上，用于该致动器对应在至少一该方位上产生一引导作用力。

上述的书写工具，其中该引导元件还包括飞轮，设置于该笔管内，用于将该飞轮对应在至少一该方位上产生该引导作用力。

上述的书写工具，其中该致动器分别以连杆连接至该笔管的中心轴上，并撞击设置在该笔管内壁上的上板或下板，以产生使该笔管相对于该中心轴旋转的该引导作用力。

上述的书写工具，其中该致动器包括伺服马达和多个配重锤，该伺服马达位于该笔管的中心轴上，该些配重锤分别藉由连杆连接至该伺服马达，该伺服马达带动该配重锤旋转，并撞击设置在该笔管内壁上的上板或下板，以产生使该笔管相对于该中心轴旋转的该引导作用力。

上述的书写工具，其中该笔管包括内管、外管和支撑部，该支撑部能够活动地连接于该内管与该外管之间，该笔头设于该内管，且该内管在该引导元件的带动下产生使该内管倾斜或位移的该引导作用力，该支撑部活动连接在该内管与该外管之间的水平位置及垂直位置上，并随该内管倾斜而位移。

上述的书写工具，其中该致动器包括设置在该内管与该外管之间的至少一该方位上的一斜向齿条、设置于该外管的内壁上的辅助齿条以及啮合于该斜向齿条与该辅助齿条之间的驱动轮，该驱动轮受控于该控制器沿着该内管的轴向由该斜向齿轮的薄齿区移动到厚齿区并径向推移该内管，以使该内管被该引导作用力带动而产生偏斜或位移。