[实用新型]书写工具

权利要求书

1.一种书写工具，其特征在于，包括：

笔管，其端部设有一笔头；

引导元件，设置于所述笔管内；

运动感测器，设置于所述笔管内；以及

控制器，该运动感测器信号连接该控制器，并将用户手持该笔管书写时的特征传输至该控制器，该引导元件信号连接并受控于该控制器，以引导用户手持该笔管书写。

2.根据权利要求1所述的书写工具，其特征在于，该控制器包括字帖数据储存单元，用以储存文字与笔法特征。

3.根据权利要求2所述的书写工具，其特征在于，该控制器还包括一信号传输器，用以传送及接收信号，该信号传输器设置于该笔管内。

4.根据权利要求1所述的书写工具，其特征在于，该控制器包括驱动单元与分析单元，该驱动单元信号连接并控制该引导元件，该分析单元设于手机、电脑、数据云上且通过无线进行数据运算或者设于该笔管内。

5.根据权利要求1所述的书写工具，其特征在于，该引导元件包括多个致动器，该致动器设置在该笔管的多个方位上，用于该致动器对应在至少一该方位上产生一引导作用力。

6.根据权利要求5所述的书写工具，其特征在于，该引导元件还包括飞轮，设置于该笔管内，用于将该飞轮对应在至少一该方位上产生该引导作用力。

7.根据权利要求6所述的书写工具，其特征在于，该致动器分别以连杆连接至该笔管的中心轴上，并撞击设置在该笔管内壁上的上板或下板，以产生使该笔管相对于该中心轴旋转的该引导作用力。

8.根据权利要求5所述的书写工具，其特征在于，该致动器包括伺服马达和多个配重锤，该伺服马达位于该笔管的中心轴上，该些配重锤分别藉由连杆连接至该伺服马达，该伺服马达带动该配重锤旋转，并撞击设置在该笔管内壁上的上板或下板，以产生使该笔管相对于该中心轴旋转的该引导作用力。

9.根据权利要求1至4其中的任意一项所述的书写工具，其特征在于，该笔管包括内管、外管和支撑部，该支撑部能够活动地连接于该内管与该外管之间，该笔头设于该内管，且该内管在该引导元件的带动下产生使该内管倾斜或位移的该引导作用力，该支撑部活动连接在该内管与该外管之间的水平位置及垂直位置上，并随该内管倾斜而位移。

10.根据权利要求9所述的书写工具，其特征在于，该引导元件包括多个致动器。

11.根据权利要求10所述的书写工具，其特征在于，该致动器包括设置在该内管与该外管之间的至少一该方位上的一斜向齿条、设置于该外管的内壁上的辅助齿条以及啮合于该斜向齿条与该辅助齿条之间的驱动轮，该驱动轮受控于该控制器沿着该内管的轴向由该斜向齿轮的薄齿区移动到厚齿区并径向推移该内管，以使该内管被该引导作用力带动而产生偏斜或位移。

12.根据权利要求10所述的书写工具，其特征在于，该致动器包括设置在该内管与该外管之间的至少一该方位上的一驱动件以及设置于该驱动件与该外管的内壁之间的力回复件，该驱动件受控于该控制器沿着该内管的径向推移该内管，以使该内管被该引导作用力带动而产生偏斜或位移。

13.根据权利要求10所述的书写工具，其特征在于，该致动器设置于该内管上，该致动器分别以连杆连接至该内管的中心轴上，且该致动器撞击设置在该内管内壁上的上板或下板，以产生使该内管相对于该中心轴旋转的该引导作用力。

14.根据权利要求13所述的书写工具，其特征在于，设置在该内管上的该致动器产生的该引导作用力对应较大笔法特征的引导，而设置在该内管与该外管之间的另一该致动器产生的该引导作用力对应较小笔法特征的引导。