[实用新型]一种注塑工件自动取出与区分装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及注塑加工技术领域，尤其涉及一种注塑工件自动取出与区分装置。

背景技术

传统的注塑工件产品往往只能通过自动顶出掉落或吹气取出，再进行筛选区分，而筛选过程一般通过人工方式进行筛选，人工筛选的方式效率低，浪费人力物力。

实用新型内容

有鉴于此，提供一种结构简单、全自动且工作效率高的一种注塑工件自动取出与区分装置。

一种注塑工件自动取出与区分装置，其包括机架、注塑治具、驱动机构、机械手、气泵、气路管道、固定机构、第一收集斗和第二收集斗，所述注塑治具通过固定机构固设于机架，所述驱动机构与机械手连接用于驱动所述机械手，所述气路管道包括第一气路管道和第二气路管道，所述第一气路管道和第二气路管道分别与机械手固定连接，所述气泵分别与第一气路管道、第二气路管道连接为第一气路管道、第二气路管道提供气源，所述驱动机构驱动机械手将完成注塑的工件从注塑治具取下，所述第一气路管道和第二气路管道将机械手取下的工件分别分落于第一收集斗和第二收集斗。

进一步地，所述注塑治具设有第一容置腔和第二容置腔，所述第一容置腔和第二容置腔分别用于注塑成型第一工件和第二工件。

进一步地，所述机械手设有第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构和第二抓取机构分别用于抓取第一工件和第二工件。

进一步地，所述第一气路管道、第二气路管道分别与第一抓取机构、第二抓取机构固定连接，所述第一气路管道和第二气路管道分别用于吹落第一工件和第二工件。

进一步地，所述固定机构包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块分别用于固定第一容置腔和第二容置腔。

进一步地，所述注塑工件自动取出与区分装置还包括两个喷头，两个所述喷头分别与第一气路管道和第二气路管道连接，所述喷头设有若干个通孔，用于分散从喷头喷出的气体。

进一步地，所述第一收集斗和第二收集斗由塑胶材料制成。

进一步地，所述驱动机构为电机或气缸。

上述注塑工件自动取出与区分装置，通过注塑治具设有的第一容置腔和第二容置腔，分别注塑形成第一工件和第二工件，再通过机械手的第一抓取机构和第二抓取机构分别将第一工件和第二工件从注塑治具中取下，在第一工件和第二工件放落过程中，第一气路管道、第二气路管道分别将第一工件、第二工件吹落至第一收集斗、第二收集斗，实现注塑工件取出和区分自动化操作，节约人力，大大节约了生产成本，且提高了工作效率，值得推广。

附图说明

图1是本实用新型实施例的注塑工件自动取出与区分装置结构示意图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1，示出本实用新型的一种实施例，一种注塑工件自动取出与区分装置10，其包括机架20、注塑治具30、驱动机构40、机械手50、气泵60、气路管道70、固定机构80、第一收集斗91和第二收集斗92，所述注塑治具30通过固定机构80固设于机架20，所述驱动机构40与机械手50连接用于驱动所述机械手50，所述气路管道70包括第一气路管道71和第二气路管道72，所述第一气路管道71和第二气路管道72分别与机械手50固定连接，所述气泵60分别与第一气路管道71、第二气路管道72连接为第一气路管道71、第二气路管道72提供气源，所述驱动机构40驱动机械手50将完成注塑的工件从注塑治具30取下，所述第一气路管道71和第二气路管道72将机械手50取下的工件分别分落于第一收集斗91和第二收集斗92。

进一步地，作为本实施的优选，所述注塑治具30设有第一容置腔31和第二容置腔32，所述第一容置腔31和第二容置腔32分别用于注塑成型第一工件和第二工件。

进一步地，作为本实施的优选，所述机械手50设有第一抓取机构51和第二抓取机构52，所述第一抓取机构51和第二抓取机构52分别用于抓取第一工件和第二工件。

进一步地，作为本实施的优选，所述第一气路管道91、第二气路管道92分别与第一抓取机构51、第二抓取机构52固定连接，所述第一气路管道91和第二气路管道93分别用于吹落第一工件和第二工件。

进一步地，作为本实施的优选，所述固定机构80包括第一固定块81和第二固定块82，所述第一固定块81和第二固定块82分别用于固定第一容置腔31和第二容置腔32。