[实用新型]一种注塑工件自动取出与区分装置

权利要求书

1.一种注塑工件自动取出与区分装置，其特征在于，包括机架、注塑治具、驱动机构、机械手、气泵、气路管道、固定机构、第一收集斗和第二收集斗，所述注塑治具通过固定机构固设于机架，所述驱动机构与机械手连接用于驱动所述机械手，所述气路管道包括第一气路管道和第二气路管道，所述第一气路管道和第二气路管道分别与机械手固定连接，所述气泵分别与第一气路管道、第二气路管道连接为第一气路管道、第二气路管道提供气源，所述驱动机构驱动机械手将完成注塑的工件从注塑治具取下，所述第一气路管道和第二气路管道将机械手取下的工件分别分落于第一收集斗和第二收集斗。

2.如权利要求1所述的注塑工件自动取出与区分装置，其特征在于，所述注塑治具设有第一容置腔和第二容置腔，所述第一容置腔和第二容置腔分别用于注塑成型第一工件和第二工件。

3.如权利要求2所述的注塑工件自动取出与区分装置，其特征在于，所述机械手设有第一抓取机构和第二抓取机构，所述第一抓取机构和第二抓取机构分别用于抓取第一工件和第二工件。

4.如权利要求3所述的注塑工件自动取出与区分装置，其特征在于，所述第一气路管道、第二气路管道分别与第一抓取机构、第二抓取机构固定连接，所述第一气路管道和第二气路管道分别用于吹落第一工件和第二工件。

5.如权利要求2所述的注塑工件自动取出与区分装置，其特征在于，所述固定机构包括第一固定块和第二固定块，所述第一固定块和第二固定块分别用于固定第一容置腔和第二容置腔。

6.如权利要求1所述的注塑工件自动取出与区分装置，其特征在于，还包括两个喷头，两个所述喷头分别与第一气路管道和第二气路管道连接，所述喷头设有若干个通孔，用于分散从喷头喷出的气体。

7.如权利要求1所述的注塑工件自动取出与区分装置，其特征在于，所述第一收集斗和第二收集斗由塑胶材料制成。

8.如权利要求1所述的注塑工件自动取出与区分装置，其特征在于，所述驱动机构为电机或气缸。