[实用新型]一种无人机机臂折叠结构及无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无人机机臂折叠结构及无人机。

背景技术

目前，市场上的有部分无人机的机臂可以折叠，机臂大多分成两个管件，在两个管件连接处设有铰接轴，在相对于铰接轴另一侧设有一个固定结构。这种结构虽然能使机臂折叠，但是不仅破坏机臂外在结构，且折叠不方便，另外也不能进行小角度的折叠。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是，提供一种保持机臂外在结构且折叠方便的无人机机臂折叠结构及无人机。

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的无人机机臂折叠结构，包括连接在壳体上的多个机臂，每个机臂上设有电机以及桨叶，机臂转动连接在壳体上，还包括限位结构和动力件，限位结构包括分别连接机臂和壳体上的第一固定件和第二固定件，第一固定件和第二固定件连接使机臂与壳体周向限位，动力件驱动第一固定件和第二固定件中的至少一个位移使第一固定件和第二固定件分离。

优选的，还包括驱动第一固定件和第二固定件中至少一个位移使第一固定件和第二固定件连接的弹性复位件。

优选的，所述的第一固定件滑动连接在机臂上，所述的第二固定件固定连接在壳体上，所述的第一固定件与第二固定件沿第一固定件滑动方向插接。

优选的，所述的第一固定件沿滑动方向设有插接块，所述的第二固定件设有与插接块相配的插接孔。

优选的，所述的机臂端部侧壁连接有转动配合在壳体上的转动环，所述的第二固定件设置与壳体靠近转动环的位置处，所述的第一固定件设置于机臂内部，所述的第二固定件一端穿过机臂与第一固定件连接。

优选的，所述的机臂内壁设有导向柱，所述的动力件套设在导向柱上，所述的第一固定件固定连接在动力件上，所述的弹性复位件设置于动力件与机臂之间。

优选的，所述的动力件一端穿过机臂形成按钮。

优选的，所述的机臂内设有供导线穿过的过线空间。

优选的，所述的机臂与第二固定件之间设有密封垫，所述的动力件与机臂之间设有密封垫。

采用以上结构后，本实用新型的无人机机臂折叠结构，与现有技术相比，具有以下优点：机臂整体转动连接在壳体上，保持机臂外在结构，第一固定件和第二固定件分别连接机臂和壳体上，即保持机臂外在结构，具有较好的防水性能好防尘性能，且通过第一固定件和第二固定件连接将机臂与固定座周向限位，固定稳定，折叠时，只要动力件第一固定件和第二固定件中的至少一个位移使第一固定件和第二固定件分离，就可以转动，折叠方便。

本实用新型的技术解决另一解决方案是，提供一种无人机，包括上述任意任一无人机机臂折叠结构。

附图说明

图1是本实用新型的无人机机臂折叠结构的结构示意图。

图2是本实用新型的无人机机臂折叠结构的结构剖视示意图。

图3是本实用新型的无人机机臂折叠结构的结构的爆炸示意图。

图中所示：1、壳体；2、机臂；3、第一固定件；4、弹簧；5、第二固定件。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

请参阅图1、图2及图3所示，本实用新型的无人机机臂2折叠结构，

本实用新型的技术解决方案是，提供一种具有以下结构的无人机机臂2折叠结构，包括连接在壳体1上的多个机臂2，每个机臂2上设有电机以及桨叶，机臂2转动连接在壳体1上，还包括限位结构和动力件，限位结构包括分别连接机臂2和壳体1上的第一固定件3和第二固定件5，第一固定件3和第二固定件5连接使机臂2与壳体1周向限位，动力件驱动第一固定件3和第二固定件5中的至少一个位移使第一固定件3和第二固定件5分离，机臂2整体转动连接在壳体1上，保持机臂2外在结构，第一固定件3和第二固定件5分别连接机臂2和壳体1上，即保持机臂2外在结构，具有较好的防水性能好防尘性能，且通过第一固定件3和第二固定件5连接将机臂2与固定座周向限位，固定稳定，折叠时，只要动力件第一固定件3和第二固定件5中的至少一个位移使第一固定件3和第二固定件5分离，就可以转动，折叠方便。

所述的第一固定件3滑动连接在机臂2上，所述的第二固定件5固定连接在壳体1上，所述的第一固定件3与第二固定件5沿第一固定件3滑动方向插接，所述的第一固定件3沿滑动方向设有插接块，所述的第二固定件5设有与插接块相配的插接孔，通过插接的方式配合，固定稳定，且不需要弹性形变，使用寿命高。所述的动力件一端穿过机臂2形成按钮，操控方便。