[实用新型]一种无人机机臂折叠结构及无人机有效
| 申请号： | 201720726990.6 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN207141365U | 公开（公告）日： | 2018-03-27 |
| 发明（设计）人： | 干滔 | 申请（专利权）人： | 宁波派丽肯无人机有限公司 |
| 主分类号： | B64C1/30 | 分类号： | B64C1/30 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州甬致专利代理事务所(普通合伙)33228 | 代理人： | 张圆 |
| 地址： | 315832 浙江省宁波市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 折叠 结构 | ||
1.一种无人机机臂折叠结构，包括连接在壳体上的多个机臂，每个机臂上设有电机以及桨叶，其特征在于：机臂转动连接在壳体上，还包括限位结构和动力件，限位结构包括分别连接机臂和壳体上的第一固定件和第二固定件，第一固定件和第二固定件连接使机臂与壳体周向限位，动力件驱动第一固定件和第二固定件中的至少一个位移使第一固定件和第二固定件分离。
2.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于：还包括驱动第一固定件和第二固定件中至少一个位移使第一固定件和第二固定件连接的弹性复位件。
3.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述的第一固定件滑动连接在机臂上，所述的第二固定件固定连接在壳体上，所述的第一固定件与第二固定件沿第一固定件滑动方向插接。
4.根据权利要求3所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述的第一固定件沿滑动方向设有插接块，所述的第二固定件设有与插接块相配的插接孔。
5.根据权利要求3所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述的机臂端部侧壁连接有转动配合在壳体上的转动环，所述的第二固定件设置与壳体靠近转动环的位置处，所述的第一固定件设置于机臂内部，所述的第二固定件一端穿过机臂与第一固定件连接。
6.根据权利要求2所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述的机臂内壁设有导向柱，所述的动力件套设在导向柱上，所述的第一固定件固定连接在动力件上，所述的弹性复位件设置于动力件与机臂之间。
7.根据权利要求6所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述的动力件一端穿过机臂形成按钮。
8.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述的机臂内设有供导线穿过的过线空间。
9.根据权利要求1所述的无人机机臂折叠结构，其特征在于：所述的机臂与第二固定件之间设有密封垫，所述的动力件与机臂之间设有密封垫。
10.一种无人机，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项无人机机臂折叠结构。
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