[实用新型]一种传感器力检测装置

说明书

本实用新型公开一种传感器力检测装置，包括传感器和把手；还包括用于承载所述传感器的底板，用于将两台所述传感器呈相互垂直设置的两轴连接件，以及可转动地设置在所述底板上、用于支撑手臂的转动手托，所述两轴连接件设置在所述底板上，所述把手可活动地设置在所述转动手托上，且各所述传感器接收所述把手的作用力。与现有技术相比，本实用新型所提供的传感器力检测装置能满足同时检测两个方向力的大小及方向的变化，并将感应到的信息反馈到控制器中，经过开发的软件通过图像的方式将实时的使用效果呈现在使用者眼前，达到更好的使用效果，该装置结构简单，方便安装拆卸。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种传感器力检测装置。

背景技术

康复治疗是一门促进患者和残疾人身心功能康复的新的治疗学科，也是一门新的技术专业。它的目的是使人们能够尽可能地恢复日常生活、学习、工作和劳动，以及社会生活的能力，融入社会，改善生活质量。

由于脑血管病、脑外伤等病因导致上肢失去活动能力，上肢肌肉萎缩的患者，往往是借助外力被动运动进行康复训练，从而帮助患者恢复上肢力量。

目前，传感器结构是上肢康复训练机上的一个主要组成，而且已有的传感器结构，并不能适用于该上肢康复训练机，所以需要设计一种新型的结构，满足同时检测二维平面上，即X方向及Y方向力的大小的需求。

因此，如何满足传感器对二维平面力的检测，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种传感器力检测装置，能满足同时检测两个方向力的大小及方向的变化，并将感应到的信息反馈到控制器中，通过该结构以及自主研发的软件，能实时反馈用户在使用设备时的施力情况，。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种传感器力检测装置，包括传感器和把手；还包括用于承载所述传感器的底板，用于将两台所述传感器呈相互垂直设置的两轴连接件，以及可转动地设置在所述底板上、用于支撑手臂的转动手托，所述两轴连接件设置在所述底板上，所述把手可活动地设置在所述转动手托上，且各所述传感器接收所述把手的作用力。

优选地，还包括第一固定件和第二固定件，且所述两轴连接件上设有第一安装孔和第二安装孔，所述第一固定件与所述第一安装孔固定，所述第二固定件与所述第二安装孔固定，所述第一固定件的安装方向与所述第二固定件安装方向呈平面垂直。

优选地，所述第一固定件上设有用于夹持所述传感器的安装槽，且所述安装槽上开设有与所述第一安装孔固定的第一连接孔。

优选地，所述第二固定件上设有用于卡接所述传感器的卡槽，所述第二固定件的侧壁上开设有与所述第一安装孔固定的第二连接孔。

优选地，还包括手托支撑件，所述手托支撑件固定在所述底板边缘，且所述手托支撑件与所述转动手托之间设有轴承。

优选地，所述转动手托中间设置有用于安装所述把手的把手连接件，所述把手可拆卸地设置在与所述把手连接件的顶端，且底端与所述第一固定件连接。

优选地，所述转动手托表面包覆软性材料层。