[实用新型]一种传感器力检测装置有效
申请号: | 201720725019.1 | 申请日: | 2017-06-21 |
公开(公告)号: | CN207734171U | 公开(公告)日: | 2018-08-17 |
发明(设计)人: | 徐振华 | 申请(专利权)人: | 上海傅利叶智能科技有限公司 |
主分类号: | A61B5/22 | 分类号: | A61B5/22 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 罗满 |
地址: | 201203 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 传感器 底板 力检测装置 本实用新型 把手 连接件 两轴 垂直设置 信息反馈 装置结构 控制器 方向力 可活动 可转动 拆卸 手臂 承载 图像 检测 支撑 开发 | ||
1.一种传感器力检测装置,包括传感器(1)和把手,其特征在于,还包括用于承载所述传感器(1)的底板(3),用于将两台所述传感器(1)呈相互垂直设置的两轴连接件(2),以及可转动地设置在所述底板(3)上、用于支撑手臂的转动手托(6),所述两轴连接件(2)设置在所述底板(3)上,所述把手可活动地设置在所述转动手托(6)上,且各所述传感器(1)接收所述把手的作用力。
2.根据权利要求1所述的传感器力检测装置,其特征在于,还包括第一固定件(5)和第二固定件(8),且所述两轴连接件(2)上设有第一安装孔(21)和第二安装孔(22),所述第一固定件(5)与所述第一安装孔(21)固定,所述第二固定件(8)与所述第二安装孔(22)固定,所述第一固定件(5)的安装方向与所述第二固定件(8)安装方向呈平面垂直。
3.根据权利要求2所述的传感器力检测装置,其特征在于,所述第一固定件(5)上设有用于夹持所述传感器(1)的安装槽(51),且所述安装槽(51)上开设有与所述第一安装孔(21)固定的第一连接孔(52)。
4.根据权利要求2所述的传感器力检测装置,其特征在于,所述第二固定件(8)上设有用于卡接所述传感器(1)的卡槽(81),所述第二固定件(8)的侧壁上开设有与所述第一安装孔(21)固定的第二连接孔(82)。
5.根据权利要求2所述的传感器力检测装置,其特征在于,还包括手托支撑件(4),所述手托支撑件(4)固定在所述底板(3)边缘,且所述手托支撑件(4)与所述转动手托(6)之间设有轴承。
6.根据权利要求5所述的传感器力检测装置,其特征在于,所述转动手托(6)中间设置有用于安装所述把手的把手连接件(7),所述把手可拆卸地设置在与所述把手连接件(7)的顶端,且底端与所述第一固定件(5)连接。
7.根据权利要求1-6任意一项所述的传感器力检测装置,其特征在于,所述转动手托(6)表面包覆软性材料层。
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