[实用新型]被动式仿生肌电手

说明书

技术领域

本实用新型涉仿生机械手领域，具体涉及一种被动式仿生肌电手。

背景技术

仿生机械手能够帮助手臂残障人士重新获得手臂自由活动，并且在一些不便于人体直接接触或操作的工作内容中，可以通过仿生机电手实现一些复杂操作；本实用新型的设计，可以解决此类问题，在遇到对人体有害甚至导致危险的工作，可以用被动式仿生肌电手来完成工作，同时帮助残障人士回复手臂作用。

发明内容

针对上述问题，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提出一种被动式仿生肌电手，用于危险性行业中某些不便于人体直接接触或操作的工作内容。

本实用新型的被动式仿生肌电手，包括机械指，蜗轮，蜗杆，外壳，电机，电机底座以及接卡；所述机械指与接卡铰接；所述接卡与蜗轮铰接；所述蜗轮与蜗杆铰接；所述蜗杆安装于电机上；所述电机安装于电机底座上；所述外壳安装于电机底座上并包围机械指以及电机；所述机械指分为第一机械指，第二机械指以及第三机械指。

本实用新型的被动式仿生肌电手，所述第三机械指铰接齿轮组，齿轮组包括三个比例为1：1：2的齿轮相互连接，第三机械指和最大的齿轮连接。

本实用新型的被动式仿生肌电手，所述第一机械指、第二机械指和第三机械指均由上机械指节、中机械指节以及下机械指节铰接构成。

本实用新型的被动式仿生肌电手，所述接卡分为第一接卡和第二接卡；第一接卡和第一机械指的下机械指节铰接；第二接卡和第二机械指的下机械指节铰接。

本实用新型的被动式仿生肌电手，所述蜗轮和齿轮组的端部小齿轮连接。

本实用新型的优点在于：解决了残障人士的手指操作问题，同时还可应用于某些危险性行业，对于在人体无法直接接触或操作的工作内容中，可以使用本实用新型进行辅助操作，提高操作安全性。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的具体实施及附图作以详细描述。

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示的被动式仿生肌电手，包括机械指1，蜗轮2，蜗杆3，外壳4，电机5，电机底座6以及接卡；所述机械指1与接卡铰接；所述接卡与蜗轮2铰接；所述蜗轮2与蜗杆3铰接；所述蜗杆3安装于电机5上；所述电机5安装于电机底座6上；所述外壳4安装于电机底座6上并包围机械指1以及电机5；所述机械指1分为第一机械指11，第二机械指12以及第三机械指13。

本实用新型的被动式仿生肌电手，所述第三机械指13铰接齿轮组9，齿轮组9包括三个比例为1：1：2的齿轮相互连接，第三机械指13和最大的齿轮连接。

本实用新型的被动式仿生肌电手，所述第一机械指11、第二机械指12和第三机械指13均由上机械指节、中机械指节以及下机械指节铰接构成。

本实用新型的被动式仿生肌电手，所述接卡分为第一接卡7和第二接卡8；第一接卡7和第一机械指11的下机械指节铰接；第二接卡8和第二机械指12的下机械指节铰接。

本实用新型的被动式仿生肌电手，所述蜗轮2和齿轮组9的端部小齿轮连接。

具体实施方式：

电机5通过蜗杆3控制蜗轮2转动，蜗轮2通过接卡铰接于第一机械指11和第二机械指12，从而带动第一机械指11和第二机械指12运动；蜗轮2与齿轮组9的端部小齿轮连接，并且齿轮组9内以1：1：2的比例连接，最大齿轮铰接于第三机械指13，通过蜗轮2带动齿轮组9转动，齿轮组9内最大齿轮带动第三机械指13。

上面所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行描述，并非对本实用新型的构思和范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思的前提下，本领域普通人员对本实用新型的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本实用新型的保护范围，本实用新型请求保护的技术内容，已经全部记载在权利要求书中。