[实用新型]被动式仿生肌电手有效
| 申请号： | 201720724087.6 | 申请日： | 2017-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN206855465U | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 张哲源 | 申请（专利权）人： | 山东格橹特康复器具有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250000 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 被动式 仿生 肌电手 | ||
【权利要求书】：
1.被动式仿生肌电手，其特征在于：包括机械指，蜗轮，蜗杆，外壳，电机，电机底座以及接卡；所述机械指与接卡铰接；所述接卡与蜗轮铰接；所述蜗轮与蜗杆铰接；所述蜗杆安装于电机上；所述电机安装于电机底座上；所述外壳安装于电机底座上并包围机械指以及电机；所述机械指分为第一机械指，第二机械指以及第三机械指。
2.根据权利要求1所述的被动式仿生肌电手，其特征在于：所述第三机械指铰接齿轮组，齿轮组包括三个比例为1：1：2的齿轮相互连接，第三机械指和最大的齿轮连接。
3.根据权利要求1所述的被动式仿生肌电手，其特征在于：所述第一机械指、第二机械指和第三机械指均由上机械指节、中机械指节以及下机械指节铰接构成。
4.根据权利要求1所述的被动式仿生肌电手，其特征在于：所述接卡分为第一接卡和第二接卡；第一接卡和第一机械指的下机械指节铰接；第二接卡和第二机械指的下机械指节铰接。
5.根据权利要求1所述的被动式仿生肌电手，其特征在于：所述蜗轮和齿轮组的端部小齿轮连接。
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