[实用新型]一种精确定位往复夹取输送装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种产品夹取输送装置，更具体地说，涉及一种精确定位往复夹取输送装置。

背景技术

在自动化生产设备中，经常需要使用到输送装置来将产品在各个工位上传送，例如常见的皮带输送装置、链条输送装置和往复夹取输送装置等，皮带输送装置和链条输送装置一般用在产品定位要求不高或采用载板定位的场合，往复夹取输送装置一般具有较好的产品定位精度，产品在各个工位上传送时偏移很小，常用于产品定位要求较高的场合。例如，如图1所示，为了便于搬运携带，用于产品包装的密封容器桶的桶体200上一般配备有桶柄100(也可称为桶钩或提手或手柄)，此类桶体200的桶口位置设有裙边201，裙边201上设有两个对置的安装孔，桶柄100的两端设有钩头101，将桶柄100的钩头101插入裙边201上的安装孔内即可完成桶柄100与桶体200的装配连接。目前，桶柄与容器桶的装配主要依靠人工完成，装配效率很低、工人劳动强度大、人工成本高。由于劳动资源日益匮乏且劳动力成本逐渐增加，劳动密集型企业面临巨大压力，亟需向自动化、智能化方向转型。因此，亟需设计一种桶柄与容器桶的自动化装配设备。在桶柄与容器桶的自动化装配过程中，容器桶至少需要经过定位和装配两道工序，而将定位后的容器桶转移到装配工位进行安装时，需要保证容器桶不发生偏转。现有的往复夹取输送装置虽然具有较好的产品定位作用，但由于夹爪往复移动的导向滑轨等机构存在装配误差和加工精度误差，导致产品在各个工位上输送时存在一定的位置偏差，从而影响产品正常生产。

基于现有往复夹取输送装置存在的上述问题以及目前迫切的需要，亟需设计一种能够保证产品输送位置准确的往复夹取输送装置。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于克服现有往复夹取输送装置存在产品输送定位精确性较差的不足，提供一种精确定位往复夹取输送装置，采用本实用新型的技术方案，通过在输送平台两侧的夹爪固定板上设置至少两个与输送平台对应侧的平直侧边滚动配合的滚轮，使夹爪夹取产品后能够沿着输送平台的平直侧边向前输送，起到平衡定位作用，保证了不同工位上的产品的位置一致性，减少了设备装配误差和加工精度误差对产品输送位置精度的影响。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种精确定位往复夹取输送装置，包括机架、固定于机架上部的输送平台、分置于输送平台两侧且连接于一体的往复滑移支架、设于往复滑移支架上的夹爪固定板和设于夹爪固定板上的至少一组对置的夹爪，所述的往复滑移支架通过往复导向机构滑动安装于机架上，且与设于机架上的往复移动驱动器相连，所述的夹爪固定板通过夹爪导向机构滑动安装于对应的往复滑移支架上，且与设于对应往复滑移支架上的夹爪驱动器相连，所述的往复滑移支架与夹爪固定板的移动方向相垂直，每侧的夹爪固定板上均设有至少两个与输送平台对应侧的平直侧边滚动配合的滚轮。

更进一步地，所述的滚轮为滚动轴承。

更进一步地，所述的输送平台两侧的往复滑移支架通过位于输送平台底部的连接架连接于一体。

更进一步地，所述的往复滑移支架的移动行程两端上还设有固定在机架上的缓冲器。

更进一步地，所述的夹爪等距设有至少三组。

更进一步地，所述的往复移动驱动器和夹爪驱动器均为气缸，所述的往复导向机构和夹爪导向机构均为滑轨滑块机构。

更进一步地，所述的机架的一端上还设有升降挡板。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种精确定位往复夹取输送装置，其每侧的夹爪固定板上均设有至少两个与输送平台对应侧的平直侧边滚动配合的滚轮，使夹爪夹取产品后能够沿着输送平台的平直侧边向前输送，起到平衡定位作用，保证了不同工位上的产品的位置一致性，减少了设备装配误差和加工精度误差对产品输送位置精度的影响；

(2)本实用新型的一种精确定位往复夹取输送装置，其滚轮为滚动轴承，滚动更加顺畅稳定，且使用寿命更长；

(3)本实用新型的一种精确定位往复夹取输送装置，其输送平台两侧的往复滑移支架通过位于输送平台底部的连接架连接于一体，仅需一组往复移动驱动器即可同步驱动往复滑移支架移动，结构简单，制作方便，动作一致性高；