[实用新型]一种精确定位往复夹取输送装置

权利要求书

1.一种精确定位往复夹取输送装置，包括机架(1)、固定于机架(1)上部的输送平台(9)、分置于输送平台(9)两侧且连接于一体的往复滑移支架(3)、设于往复滑移支架(3)上的夹爪固定板(6)和设于夹爪固定板(6)上的至少一组对置的夹爪(8)，所述的往复滑移支架(3)通过往复导向机构(4)滑动安装于机架(1)上，且与设于机架(1)上的往复移动驱动器(2)相连，所述的夹爪固定板(6)通过夹爪导向机构(7)滑动安装于对应的往复滑移支架(3)上，且与设于对应往复滑移支架(3)上的夹爪驱动器(5)相连，所述的往复滑移支架(3)与夹爪固定板(6)的移动方向相垂直，其特征在于：每侧的夹爪固定板(6)上均设有至少两个与输送平台(9)对应侧的平直侧边滚动配合的滚轮(10)。

2.根据权利要求1所述的一种精确定位往复夹取输送装置，其特征在于：所述的滚轮(10)为滚动轴承。

3.根据权利要求1或2所述的一种精确定位往复夹取输送装置，其特征在于：所述的输送平台(9)两侧的往复滑移支架(3)通过位于输送平台(9)底部的连接架连接于一体。

4.根据权利要求3所述的一种精确定位往复夹取输送装置，其特征在于：所述的往复滑移支架(3)的移动行程两端上还设有固定在机架(1)上的缓冲器。

5.根据权利要求4所述的一种精确定位往复夹取输送装置，其特征在于：所述的夹爪(8)等距设有至少三组。

6.根据权利要求5所述的一种精确定位往复夹取输送装置，其特征在于：所述的往复移动驱动器(2)和夹爪驱动器(5)均为气缸，所述的往复导向机构(4)和夹爪导向机构(7)均为滑轨滑块机构。

7.根据权利要求6所述的一种精确定位往复夹取输送装置，其特征在于：所述的机架(1)的一端上还设有升降挡板(11)。