[实用新型]格栅抓取机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械手臂的技术领域，特别是涉及一种格栅抓取机械手。

背景技术

众所周知，格栅是一种用于各类领域中装置，而在汽车领域中，汽车格栅也是汽车上较为重要的零部件，在汽车领域中得到广泛的使用，在现有技术的汽车格栅生产加工场所中，在汽车格栅注塑成型后进行取出时一般通过人工进行取件工作，其具有以下缺陷：

1）、人工拿取产品时需要进入设备内部，安全性较差；

2)、人工拿取产品时间不固定；

3）、增加人工劳动强度；

4）、产品生产周期不稳定，产品质量也不稳定。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高安全性并且减少人工劳动强度，提高产能和产品合格率，生产周期更为稳定的格栅抓取机械手。

本实用新型的格栅抓取机械手，包括连接架、左控制气缸、左夹钳、右控制气缸、右夹钳、上控制气缸和抱具，所述左控制气缸和右控制气缸分别安装在连接架底端左侧和右侧，左夹钳安装在左控制气缸的底部输出端，右夹钳安装在右控制气缸的底部输出端，上控制气缸安装在连接架前侧面上，抱具安装在上控制气缸的底部输出端。

本实用新型的格栅抓取机械手，所述连接架包括上横梁、下横梁、左纵梁、右纵梁和连接板，所述上横梁和下横梁左侧均与左纵梁连接，所述上横梁和下横梁右侧均与右纵梁连接，所述连接板左端、右端、顶端和底端分别与左纵梁、右纵梁、上横梁和下横梁连接；所述左控制气缸和右控制气缸分别安装在下横梁底端左侧和右侧，上控制气缸安装在上横梁前侧壁上。

本实用新型的格栅抓取机械手，还包括上固定柱、左固定柱和右固定柱，所述上固定柱底端与上横梁顶端中部连接，上控制气缸安装在上固定柱上，左固定柱和右固定柱分别安装在下横梁底端左侧和右侧，左控制气缸和右控制气缸分别安装在左固定柱和右固定柱上。

本实用新型的格栅抓取机械手，还包括气管，所述气管的两端分别与左控制气缸和右控制气缸连通。

本实用新型的格栅抓取机械手，还包括左感应探头和右感应探头，所述左感应探头和右感应探头分别安装在左夹钳和右夹钳处，并且所述左感应探头和右感应探头分别与左夹钳和右夹钳电连接。

与现有技术相比本实用新型的有益效果为：通过上述设置，可以达到提高安全性并且减少人工劳动强度，提高产能和产品合格率，生产周期更为稳定的效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1所示，本实用新型的格栅抓取机械手，包括连接架、左控制气缸1、左夹钳2、右控制气缸3、右夹钳4、上控制气缸5和抱具6，左控制气缸和右控制气缸分别安装在连接架底端左侧和右侧，左夹钳安装在左控制气缸的底部输出端，右夹钳安装在右控制气缸的底部输出端，上控制气缸安装在连接架前侧面上，抱具安装在上控制气缸的底部输出端；通过上述设置，可以达到提高安全性并且减少人工劳动强度，提高产能和产品合格率，生产周期更为稳定的效果。

本实用新型的格栅抓取机械手，连接架包括上横梁7、下横梁8、左纵梁9、右纵梁10和连接板11，上横梁和下横梁左侧均与左纵梁连接，上横梁和下横梁右侧均与右纵梁连接，连接板左端、右端、顶端和底端分别与左纵梁、右纵梁、上横梁和下横梁连接；左控制气缸和右控制气缸分别安装在下横梁底端左侧和右侧，上控制气缸安装在上横梁前侧壁上；方便连接。

本实用新型的格栅抓取机械手，还包括上固定柱12、左固定柱13和右固定柱14，上固定柱底端与上横梁顶端中部连接，上控制气缸安装在上固定柱上，左固定柱和右固定柱分别安装在下横梁底端左侧和右侧，左控制气缸和右控制气缸分别安装在左固定柱和右固定柱上；方便拆装。

本实用新型的格栅抓取机械手，还包括气管15，气管的两端分别与左控制气缸和右控制气缸连通。

本实用新型的格栅抓取机械手，还包括左感应探头16和右感应探头，左感应探头和右感应探头分别安装在左夹钳和右夹钳处，并且左感应探头和右感应探头分别与左夹钳和右夹钳电连接。

本实用新型的格栅抓取机械手,抱具通过上控制气缸伸缩可实现抱紧和松开产品和的作用，左夹钳和右夹钳分别通过左控制气缸和右控制气缸伸缩可实现夹紧和松开产品和的作用，左感应探头和右感应探头分别对左夹钳和右夹钳的夹紧进行探测，确认工件是否有效夹牢。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。