[实用新型]格栅抓取机械手

权利要求书

1.一种格栅抓取机械手，其特征在于，包括连接架、左控制气缸、左夹钳、右控制气缸、右夹钳、上控制气缸和抱具，所述左控制气缸和右控制气缸分别安装在连接架底端左侧和右侧，左夹钳安装在左控制气缸的底部输出端，右夹钳安装在右控制气缸的底部输出端，上控制气缸安装在连接架前侧面上，抱具安装在上控制气缸的底部输出端。

2.如权利要求1所述的格栅抓取机械手，其特征在于，所述连接架包括上横梁、下横梁、左纵梁、右纵梁和连接板，所述上横梁和下横梁左侧均与左纵梁连接，所述上横梁和下横梁右侧均与右纵梁连接，所述连接板左端、右端、顶端和底端分别与左纵梁、右纵梁、上横梁和下横梁连接；所述左控制气缸和右控制气缸分别安装在下横梁底端左侧和右侧，上控制气缸安装在上横梁前侧壁上。

3.如权利要求2所述的格栅抓取机械手，其特征在于，还包括上固定柱、左固定柱和右固定柱，所述上固定柱底端与上横梁顶端中部连接，上控制气缸安装在上固定柱上，左固定柱和右固定柱分别安装在下横梁底端左侧和右侧，左控制气缸和右控制气缸分别安装在左固定柱和右固定柱上。

4.如权利要求3所述的格栅抓取机械手，其特征在于，还包括气管，所述气管的两端分别与左控制气缸和右控制气缸连通。

5.如权利要求4所述的格栅抓取机械手，其特征在于，还包括左感应探头和右感应探头，所述左感应探头和右感应探头分别安装在左夹钳和右夹钳处，并且所述左感应探头和右感应探头分别与左夹钳和右夹钳电连接。