[实用新型]一种电池检测设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种电池检测设备。

背景技术

随着数码产品如手机、笔记本电脑等产品的广泛使用，锂电池以优异的性能在这些产品中得到广泛应用，并在逐步向其他产品应用领域发展。

锂电池的安全性受正负极片的材料、对齐度以及隔板等各种因素的影响，因此，在锂电池装配完成后需要对其进行检测，锂电池的有些参数，例如正负极片之间的对齐度等，不能直接在锂电池表面测量得到，需要通过无损检测技术进行检测，其中X光由于透射能力强，可以穿透各种物质，可以对锂电池内部结构进行检测，广泛应用在各种检测设备中。

现有技术中的锂电池检测设备通过一个机械手抓取待测电池检测，检测完成后又继续抓取，检测效率很低。

因此，现有技术还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种电池检测设备，旨在解决现有技术中电池检测设备通过一个机械手抓取带检测电池，检测速度慢、效率低的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案如下： 一种电池检测设备，其中，包括：

用于将电池传送到固定位置待机械手抓取的上料传送带；

分别位于所述上料传送带的两侧，且用于抓取电池送去检测装置检测的第一机械手和第二机械手；

位于所述上料传送带尾部，且用于检测电池的检测装置；

位于所述检测装置一侧与所述上料传送带沿直线设置，且用于将检测合格的电池传送至下一工序的下料传送带；

位于所述下料传送带一侧与所述下料传送带平行设置，且用于将检测不合格的电池传送至回收装置的不良品传送带；以及

位于所述下料传送带的上方，且用于从所述下料传送带上抓取不合格电池至不良品传送带的第三机械手。

进一步的，所述电池检测设备，其中，所述第一机械手与第二机械手相对且平行设置，并且所述第一机械手与第二机械手垂直于所述上料传送带，所述第一机械手与第二机械手交替抓取电池送去检测装置检测；

所述第三机械手与所述第一机械手及第二机械手平行设置。

进一步的，所述电池检测设备，其中，所述第一机械手包括第一抓杆、第一前后运动气缸、第一左右运动气缸以及第一上下运动气缸，所述第一前后运动气缸、第一左右运动气缸以及第一上下运动气缸与所述第一抓杆固定连接；

所述第二机械手包括第二抓杆、第二前后运动气缸、第二左右运动气缸以及第二上下运动气缸，所述第二前后运动气缸、第二左右运动气缸以及第二上下运动气缸与所述第二抓杆固定连接；

所述第三机械手包括第三抓杆、第三前后运动气缸以及第三上下运动气缸，所述第三前后运动气缸以及第三上下运动气缸与所述第三抓杆固定连接。

进一步的，所述电池检测设备，其中，所述第一抓杆、第二抓杆以及第三抓杆上设置有用于抓取电池的吸盘。

进一步的，所述电池检测设备，其中，所述上料传送带上设置有用于感应电池的传感器。

进一步的，所述电池检测设备，其中，所述检测装置包括X光发射单元和摄像单元，所述X光发射单元和摄像单元相对设置。

进一步的，所述电池检测设备，其中，所述电池检测设备还包括箱体外壳以及第一支撑架；

所述箱体外壳为矩形壳体，所述箱体外壳设置有容置空间以及贯通孔，所述第一机械手、第二机械手以及检测装置位于所述容置空间内，所述上料传送带以及下料传送带贯穿所述贯通孔，使得所述上料传送带以及下料传送带部分位于所述容置空间内；

所述第三机械手以及不良品传送带设置于所述第一支撑架上。

进一步的，所述电池检测设备，其中，所述箱体外壳的长、宽、高分别为1600mm、1500mm、1680mm。

本实用新型电池检测设备采用上述技术方案，至少具有以下有益效果：采用第一机械和第二机械手交替抓取电池检测，克服了现有技术中只有一个机械手抓取电池检测使得检测效率很低的问题，将电池检测设备的检测效率提升至30PPM（每分钟检测30个电池），同时在机械手上设置吸盘，可方便的抓取电池，通过不同气缸控制机械手的前后、左右及上下移动，使电池的抓取和检测更精准快捷。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型电池检测设备10的内部结构示意图。