[实用新型]一种电池检测设备

权利要求书

1.一种电池检测设备，其特征在于，包括：

用于将电池传送到固定位置待机械手抓取的上料传送带；

分别位于所述上料传送带的两侧，且用于抓取电池送去检测装置检测的第一机械手和第二机械手；

位于所述上料传送带尾部，且用于检测电池的检测装置；

位于所述检测装置一侧与所述上料传送带沿直线设置，且用于将检测合格的电池传送至下一工序的下料传送带；

位于所述下料传送带一侧与所述下料传送带平行设置，且用于将检测不合格的电池传送至回收装置的不良品传送带；以及

位于所述下料传送带的上方，且用于从所述下料传送带上抓取不合格电池至不良品传送带的第三机械手。

2.根据权利要求1所述的电池检测设备，其特征在于，所述第一机械手与第二机械手相对且平行设置，并且所述第一机械手与第二机械手垂直于所述上料传送带，所述第一机械手与第二机械手交替抓取电池送去检测装置检测；

所述第三机械手与所述第一机械手及第二机械手平行设置。

3.根据权利要求1所述的电池检测设备，其特征在于，所述第一机械手包括第一抓杆、第一前后运动气缸、第一左右运动气缸以及第一上下运动气缸，所述第一前后运动气缸、第一左右运动气缸以及第一上下运动气缸与所述第一抓杆固定连接；

所述第二机械手包括第二抓杆、第二前后运动气缸、第二左右运动气缸以及第二上下运动气缸，所述第二前后运动气缸、第二左右运动气缸以及第二上下运动气缸与所述第二抓杆固定连接；

所述第三机械手包括第三抓杆、第三前后运动气缸以及第三上下运动气缸，所述第三前后运动气缸以及第三上下运动气缸与所述第三抓杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的电池检测设备，其特征在于，所述第一抓杆、第二抓杆以及第三抓杆上设置有用于抓取电池的吸盘。

5.根据权利要求1所述的电池检测设备，其特征在于，所述上料传送带上设置有用于感应电池的传感器。

6.根据权利要求1所述的电池检测设备，其特征在于，所述检测装置包括X光发射单元和摄像单元，所述X光发射单元和摄像单元相对设置。

7.根据权利要求1所述的电池检测设备，其特征在于，所述电池检测设备还包括箱体外壳以及第一支撑架；

所述箱体外壳为矩形壳体，所述箱体外壳设置有容置空间以及贯通孔，所述第一机械手、第二机械手以及检测装置位于所述容置空间内，所述上料传送带以及下料传送带贯穿所述贯通孔，使得所述上料传送带以及下料传送带部分位于所述容置空间内；

所述第三机械手以及不良品传送带设置于所述第一支撑架上。

8.根据权利要求7所述的电池检测设备，其特征在于，所述箱体外壳的长、宽、高分别为1600mm、1500mm、1680mm。