[实用新型]一种水下机器人

说明书

本实用新型涉及一种水下机器人，包括机架、设置在机架上的动力模块和设置在机架上的电源模块，电源模块向动力模块供电，所述机器人还包括有设置在机体上的光源模块、拍摄模块和控制模块，动力模块、光源模块、拍摄模块与控制模块连接，电源模块向光源模块、拍摄模块和控制模块供电。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，更具体地， 涉及一种水下机器人。

背景技术

现有技术中，人们在对水下的环境进行探测的时候一般是通过人工潜水进行探测的，或者使用末端带有摄像装置的长杆来对水下的环境进行拍摄，从而实现对水下环境的探测。然而，上述两种探测方式的灵活性较弱，在对水下进行探测的时候，无论是探测范围、探测时间长度都受到了限制。

发明内容

本发明为解决以上现有技术提供的水下探测方法所存在的探测范围、探测时间长度受到限制的技术缺陷，提供了一种水下机器人。

为实现以上发明目的，采用的技术方案是：

一种水下机器人，包括机架、设置在机架上的动力模块和设置在机架上的电源模块，电源模块向动力模块供电，所述机器人还包括有设置在机体上的光源模块、拍摄模块和控制模块，动力模块、光源模块、拍摄模块与控制模块连接，电源模块向光源模块、拍摄模块和控制模块供电。

水下机器人进行水下探测的具体工作过程如下：

控制模块控制动力模块启动使机器人下潜，当机器人下潜至一定的深度时，控制模块启动光源模块对水下环境进行照射，实现对水下环境的补光，然后启动拍摄模块进行图像的拍摄。完成图像的拍摄后，控制模块控制动力模块使机器人上浮，并运动至技术人员所在的位置，此时技术人员通过获取拍摄模块拍摄的图像，即可实现对水下环境的探测。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明提供的水下机器人能够克服现有技术提供的水下探测方式所存在的探测范围、探测时间长度受到限制的技术缺陷，通过控制模块的控制，能够使得水下机器人能够实现大范围、长时间持续的水下探测。

附图说明

图1为水下机器人的结构的俯视图。

图2为水下机器人的结构的正面图。

图3为水下机器人的结构的俯视图（去除顶板）。

图4为水下机器人的结构的立体图。

图5为水下机器人的电路结构的示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述。

实施例1

如图1~5所示，一种水下机器人，包括机架1、设置在机架1上的动力模块2和设置在机架1上的电源模块，电源模块向动力模块2供电，所述机器人还包括有设置在机体上的光源模块3、拍摄模块4和控制模块5，动力模块2、光源模块3、拍摄模块4与控制模块5连接，电源模块向光源模块3、拍摄模块4和控制模块5供电。本实施例中，所述拍摄模块4为摄像机；所述光源模块3为电筒。

水下机器人进行水下探测的具体工作过程如下：

控制模块5控制动力模块2启动使机器人下潜，当机器人下潜至一定的深度时，控制模块5启动光源模块3对水下环境进行照射，实现对水下环境的补光，然后启动拍摄模块4进行图像的拍摄。完成图像的拍摄后，控制模块5控制动力模块2使机器人上浮，并运动至技术人员所在的位置，此时技术人员通过获取拍摄模块4拍摄的图像，即可实现对水下环境的探测。