[实用新型]一种水下机器人

权利要求书

1.一种水下机器人，包括机架、设置在机架上的动力模块和设置在机架上的电源模块，电源模块向动力模块供电，其特征在于：所述机器人还包括有设置在机体上的光源模块、拍摄模块和控制模块，动力模块、光源模块、拍摄模块与控制模块连接，电源模块向光源模块、拍摄模块和控制模块供电；

所述动力模块包括第一水平电机、第二水平电机、第三水平电机、第四水平电机、第一垂直电机和第二垂直电机，所述第一水平电机、第二水平电机、第三水平电机、第四水平电机分别设置在四条支撑件上，第一水平电机的转动轴、第二水平电机的转动轴、第三水平电机的转动轴、第四水平电机的转动轴分别水平设置，且圆周方向上相邻的两个水平电机的转动轴的设置方向相互垂直；所述第一垂直电机和第二垂直电机设置在底板的左右两侧，其转动轴的设置方向为垂直向上；所述第一水平电机的转动轴、第二水平电机的转动轴、第三水平电机的转动轴、第四水平电机的转动轴、第一垂直电机的转动轴和第二垂直电机的转动轴上均连接有螺旋桨；第一水平电机、第二水平电机、第三水平电机、第四水平电机、第一垂直电机和第二垂直电机与电源模块、控制模块连接。

2.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于：所述机架包括底板和设置在底板上方的顶板，底板与顶板之间通过四条支撑件进行连接。

3.根据权利要求2所述的水下机器人，其特征在于：所述四条支撑件在圆周方向上均匀分布。

4.根据权利要求2所述的水下机器人，其特征在于：所述电源模块、光源模块和拍摄模块设置在顶板上。

5.根据权利要求4所述的水下机器人，其特征在于：所述电源模块为电池，所述电池放置在密封筒内，所述密封筒设置在顶板上。

6.根据权利要求4所述的水下机器人，其特征在于：所述光源模块的数量为2，分别设置在拍摄模块的左右两侧。

7.根据权利要求1~6任一项所述的水下机器人，其特征在于：所述机架的底部设置有一超声测距装置，超声测距装置与控制模块、电源模块连接。

8.根据权利要求7所述的水下机器人，其特征在于：所述超声测距装置的左右两侧分别设置有一筒状件。

9.根据权利要求7所述的水下机器人，其特征在于：所述拍摄模块为摄像机；所述光源模块为电筒。