[实用新型]智能驾驶压路机的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型具体涉及一种智能驾驶压路机的控制系统。

背景技术

随着经济技术的发展和人们生活水平的提高，舒适性和人性化已经成为了人们日常生产过程中越来越重视的需求之一。

压路机又称压土机。压路机在工程机械中属于道路设备的范畴，广泛用于高等级公路、铁路、机场跑道、大坝、体育场等大型工程项目的填方压实作业，可以碾压沙性、半粘性及粘性土壤、路基稳定土及沥青混凝土路面层。压路机在路面施工过程中的作用不言而喻。

但是，压路机在施工过程中，由于其施工工艺的特性，使得压路机在施工工作中振动非常大，这使得压路机驾驶员的工作环境非常恶劣，直接影响驾驶员的精神状态等因素，导致驾驶员在施工时过于疲劳，从而间接驾驶员在施工时疲劳驾驶或者疲劳施工，有可能导致施工过程不合格等严重后果。

此外，现有的压路机均无法直观且实时的监测路面的压实状况，使得驾驶员或者施工员在压实工作时仅能凭借经验的判断，而缺少了定性或定量的判断依据，这使得现在的路面压实工艺施工的施工质量不均衡，从而埋下了后期的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种能够提高压路机施工效率、而且施工质量可以监控、施工舒适度高的智能驾驶压路机的控制系统。

本实用新型提供的这种智能驾驶压路机的控制系统，包括压路机控制模块，所述压路机控制模块包括压路机主控制器，还包括基准站、主控端、移动端、流动站和机上智能控制模块；基准站布置在智能驾驶压路机作业区域周围，用于为智能驾驶压路机提供基准位置信息；移动端用于与基准站进行通信，从而获取智能驾驶压路机的作业区域信息，并通过流动站上传给机上智能控制模块；流动站布置在智能驾驶压路机上，用于接收移动端上传的智能驾驶压路机的作业区域信息并上传给机上智能控制模块，也用于与基准站进行通信并实时获取智能驾驶压路机的位置信息；机上智能控制模块用于接收流动站上传的信息并对压路机控制模块中的压路机主控制器发出控制指令，还用于将智能驾驶压路机的工作数据信息发送至主控端；主控端同样布置在智能驾驶压路机作业区域周围，用于接收机上智能控制模块发送的智能驾驶压路机的工作数据信息并进行存储。

所述的基准站为差分GPS基准站，具体包括接收机、天线以及信号接收发送模块；基准站的位置信息通过信号接收发送模块处理后，再通过接收机和天线发送至移动端或流动站。

所述的主控端包括数据服务器和天线；天线用于接收机上智能控制模块发送的智能驾驶压路机的工作数据信息并传递给服务器，服务器用于将接收的智能驾驶压路机的工作数据信息进行存储和显示。

所述的移动端包括移动电源和依次串联的移动式数据处理器、手持式接收机和天线；移动电源给移动端供电；移动式数据处理器通过手持式接收机和天线与基准站连接通信并获取移动端位置信息，形成智能驾驶压路机的工作区域信息，并再次通过手持式接收机和天线将形成的智能驾驶压路机的工作区域信息发送给流动站。

所述的流动站包括接收机和天线；接收机通过天线与移动端和基准站连接，用于接收移动端发送的智能驾驶压路机的工作区域信息并上传给机上智能控制模块，或者与基准站进行定位通信并将获取的智能驾驶压路机的位置信息上传给机上智能控制模块。

所述的机上智能控制模块包括控制器、无线接收发射装置和天线；控制器用于获取流动站上传的信息数据，用于对压路机主控制器发送控制指令，还用于通过无线接收发射装置和天线与主控端连接，并将所述智能驾驶压路机的工作数据信息发送给主控端。

所述的接收机为GNSS接收机，所述的手持式接收机为GNSS手持式接收机。

本实用新型提供的这种智能驾驶压路机的控制系统，通过设置基准站作为基准坐标位置，并采用移动端、流动站和机上智能控制模块作为新的控制装置，对现有的压路机控制器进行控制指令的发送，从而实现了压路机的无人驾驶和自动控制，提高了压路机的工作体验；此外，本实用新型提供的这种智能驾驶压路机的控制系统，还可以用于实时获取智能压路机的位置信息，从而实时监测压路机的工作状态和工作轨迹，能够有效提高压路机的工作效率和工作质量。

附图说明

图1为本实用新型的功能模块图。

具体实施方式