[实用新型]智能驾驶压路机的控制系统

权利要求书

1.一种智能驾驶压路机的控制系统，包括压路机控制模块，所述压路机控制模块包括压路机主控制器，其特征在于还包括基准站、主控端、移动端、流动站和机上智能控制模块；基准站布置在智能驾驶压路机作业区域周围，用于为智能驾驶压路机提供基准位置信息；移动端用于与基准站进行通信，从而获取智能驾驶压路机的作业区域信息，并通过流动站上传给机上智能控制模块；流动站布置在智能驾驶压路机上，用于接收移动端上传的智能驾驶压路机的作业区域信息并上传给机上智能控制模块，也用于与基准站进行通信并实时获取智能驾驶压路机的位置信息；机上智能控制模块用于接收流动站上传的信息并对压路机控制模块中的压路机主控制器发出控制指令，还用于将智能驾驶压路机的工作数据信息发送至主控端；主控端同样布置在智能驾驶压路机作业区域周围，用于接收机上智能控制模块发送的智能驾驶压路机的工作数据信息并进行存储。

2.根据权利要求1所述的智能驾驶压路机的控制系统，其特征在于所述的基准站为差分GPS基准站，具体包括接收机、天线以及信号接收发送模块；基准站的位置信息通过信号接收发送模块处理后，再通过接收机和天线发送至移动端或流动站。

3.根据权利要求2所述的智能驾驶压路机的控制系统，其特征在于所述的主控端包括数据服务器和天线；天线用于接收机上智能控制模块发送的智能驾驶压路机的工作数据信息并传递给服务器，服务器用于将接收的智能驾驶压路机的工作数据信息进行存储和显示。

4.根据权利要求3所述的智能驾驶压路机的控制系统，其特征在于所述的移动端包括移动电源和依次串联的移动式数据处理器、手持式接收机和天线；移动电源给移动端供电；移动式数据处理器通过手持式接收机和天线与基准站连接通信并获取移动端位置信息，形成智能驾驶压路机的工作区域信息，并再次通过手持式接收机和天线将形成的智能驾驶压路机的工作区域信息发送给流动站。

5.根据权利要求4所述的智能驾驶压路机的控制系统，其特征在于所述的流动站包括接收机和天线；接收机通过天线与移动端和基准站连接；接收机用于通过天线接收移动端发送的智能驾驶压路机的工作区域信息并上传给机上智能控制模块，或者接收机用于通过天线与基准站进行定位通信并将获取的智能驾驶压路机的位置信息上传给机上智能控制模块。

6.根据权利要求5所述的智能驾驶压路机的控制系统，其特征在于所述的机上智能控制模块包括控制器、无线接收发射装置和天线；控制器用于获取流动站上传的信息数据，用于对压路机主控制器发送控制指令，还用于通过无线接收发射装置和天线与主控端连接，并将所述智能驾驶压路机的工作数据信息发送给主控端。

7.根据权利要求6所述的智能驾驶压路机的控制系统，其特征在于所述的接收机为GNSS接收机，所述的手持式接收机为GNSS手持式接收机。