[实用新型]夹具及焊线机

说明书

技术领域

本实用新型属于焊接技术领域，更具体地说，是涉及夹具及焊线机。

背景技术

焊线机主要用于半导体元器件的内引线焊接；由于需要焊接金属引线的待焊元件尺寸非常小，难以在肉眼条件下进行焊接，需要与焊嘴配套的取像机构对待焊元件进行取图定位才能焊接。

现有焊线机，为提高焊线效率，在其夹具的夹头上等间距设置了一行焊件固定位，取像机构具有一个光学镜头，光学镜头错开焊嘴且错开的距离与相邻两个焊件固定位之间的距离相等，取像机构提前对焊嘴移动方向上的下一个焊件固定位上的待焊元件进行取像定位，这样焊嘴能够对一行焊件固定位上的待焊元件进行逐一焊线，节省了取像定位的时间。但是，当焊嘴对最后一个焊件固定位上的待焊元件进行焊线操作时，取像机构不能对第一个焊件固定位上的待焊元件进行取像定位，因此需要焊嘴对第一个焊件固定位上的待焊元件进行焊线操作时，需要等待取像机构先完成取像定位，即每完成夹头上的一行待焊元件的焊线后，焊嘴的焊线操作就会出现中断，影响焊线效率，当夹头上只有两个焊件固定位时焊线效率尤其低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供夹具，以解决现有技术中焊线效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：夹具，包括安装座，还包括两个并排设置的夹头，各所述夹头上设有转轴，各所述转轴平行装配于所述安装座上，各所述夹头远离所述安装座的一端设有至少两个焊件固定位，位于同一所述夹头上的各焊件固定位到该夹头上的所述转轴之间的距离相等。

进一步地，还包括两个旋转驱动装置，各所述旋转驱动装置与各所述转轴一一对应连接。

进一步地，所述安装座为中空结构，两个所述旋转驱动装置嵌入所述安装座内。

进一步地，位于同一所述夹头上的各所述焊件固定位绕该夹头上的所述转轴均匀分布。

进一步地，各所述焊件固定位远离所述安装座的一侧到所述安装座的距离相等。

本实用新型提供的夹具的有益效果在于：与现有技术相比，一个夹具配置了两个夹头，各夹头上设有至少两个焊件固定位，应用于焊线机时，对一个夹头上的焊件固定位上的待焊元件进行焊线操作时，同时对另一个夹头上的一个焊件固定位上的待焊元件进行定位，同时将另一个夹头上的另一个焊件固定位上的已焊元件取下并放上新的待焊元件，当完成一个夹头上的待焊元件的焊线操作时，可继续对另一个夹头上已经定位好的待焊元件进行焊线操作，如此交替对两个夹头上已经定位好的待焊元件进线焊线操作，节约了定位操作和上下料操作的时间，生产效率显著提高；各转轴平行，位于同一夹头上的各焊件固定位到该夹头上的转轴之间的距离相等，实际上为焊线机提供了两组作用相同的焊件固定位，焊线机的焊嘴只需在两个位置交替进行焊线工作，即可对两个夹头上与的焊件固定位上固定的待焊元件进行交替焊线，保证焊线操作的连续性，提高焊线效率的同时，有利于简化焊线机的结构及焊线操作。

本实用新型的目的在于提供焊线机，以解决现有技术中焊线效率低的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

焊线机，包括运动平台、焊嘴和取像机构，所述焊嘴设于所述运动平台上，还包括前述的夹具，两个所述夹头上的焊件固定位交替与所述焊嘴正对，且所述焊嘴与一个所述夹头上的所述焊件固定位正对时所述取像机构与另一个所述夹头上的所述焊件固定位正对。

进一步地，各所述夹头上距离另一个所述夹头上的所述转轴最近的所述焊件固定位与所述焊嘴的焊接工位正对。

进一步地，还包括上下料机构，两个所述夹头上的焊件固定位交替与所述上下料机构正对，且所述上下料机构与所述取像机构对应同一所述夹头上的不同焊件固定位。

进一步地，所述取像机构包括两个光学镜头，一个光学镜头对应一个所述夹具上的焊件固定位，另一个光学镜头对应另一个所述夹具上的焊件固定位，两个所述夹头上与相应光学镜头对应的焊件固定位交替与所述焊嘴正对。

进一步地，所述运动平台包括滑台，所述焊嘴和所述光学镜头均设于所述滑台上，所述焊嘴的相对的两侧各对应一个所述光学镜头。